Programování úloh v realném čase

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh

Kód	Zakončení	Kredity	Rozsah	Jazyk výuky
11RTSW	Z	3	2	česky

Přednášející:

Pavel Jiroušek (gar.)

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra inženýrství pevných látek

Anotace:

Seminář je úvodem do problematiky tvorby programů pracujících v reálném čase. Zabývá se specifickými problémy RT programování a ukazuje některá běžně používaná řešení. Problematika je demonstrována na konkrétních úlohách z praxe vyučujícího.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Vymezení úloh reálného času. Řídicí systémy.

2. Logické řízení, regulace, měření.

3. Standardy binárních a analogových vstupů a výstupů řídicích systémů.

4. Programování vstupu a výstupu, události a stavy.

5. Paralelní procesy a thready

6. Kooperativní a preemptivní multitasking

7. Priority, algoritmy přepínání procesů

8. Meziprocesová komunikace - IPC

9. Synchronizace threadů a procesů.

10. Čas a časovače

11. Příklady RT úloh

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Znalosti:

Programování (v jazyce C, C++).

Dovednosti: Uvedení do problematiky tvorby programů pracujících v reálném čase.

Studijní materiály:

Povinná literatura:

[1]. J. Cooling: Software Engineering for Real Time Systems, Addison Wesley, 2003.

Doporučená literatura:

[2]. D.M.Auslander, Ch.H. Tham: Real Time Software for Control, Prentice Hall, 1990

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: