Regulace a senzory

Přednášející:

Petr Hiršl (gar.)

Cvičící:

Petr Hiršl (gar.)

Předmět zajišťuje:

katedra fyzikální elektroniky

Anotace:

Přednáška pojednává o teorii a praxi lineárních analogových a digitálních regulačních soustav a senzorů různých fyzikálních veličin. Součástí přednášky je i praktické měření na servosystému prováděné účastníky kurzu.

Požadavky:

kurs Základy elektroniky nebo rovnocenný

Osnova přednášek:

1.Přenosová funkce systému

2.Blokové schéma regulačního systému

3.Regulátor jako dolnofrekvenční propusť, typy regulátoru a regulovaných soustav

4.Stabilita, rychlost a přesnost regulace

5.Druhy modulace

6.Vzorkování a vyjádření rovnice digitálního systému v časové oblasti

7.Z-transformace, popis systému v Z oblasti

8.Realizace regulátoru počítačem

9.Rozbor vlastností senzorů a druhy senzorů

10.Měření teploty, průtoku, vlhkosti a různých druhů záření

11.- 13. Praktické úlohy na servosystému

Osnova cvičení:

Měření přenosové charakteristiky servosystému s motorem,určení časové konstanty systému se zpětnou vazbou a bez zpětné vazby.

Cíle studia:

Znalosti: Principy a realizace regulace.

Schopnosti: Návrh analogových a digitálních regulačních systémů.

Studijní materiály:

Povinná literatura:

[1] S. Kubík, Z. Kotek, M. Šalamon: Teorie regulace I., Lineární regulace. Praha 1974

[2] W. D. Stanley, G.R.Dougherty, R.Dougherty: Digital Signal Processing, Reston Publishing Company 1978.

[3] M. Kreidl: Senzory, ČVUT Praha, 1993.

Doporučená literatura:

[4] J. Pavel, J. Resl: Elektrotechnika I, ČVUT, Praha 1997.

Studijní pomůcky:

servosystém v laboratoři Tn240

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: