Logické systémy pro řízení

Prerekvizita:

Úvod do elektrotechniky (12UE)

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Předmět je úvodem do oblasti aplikované teorie automatů, návrhu logických systémů a logického řízení. Předmět se zabývá se obecnou problematikou logických systémů a jejich vztahem k teorii automatů, syntézou kombinačních a sekvenčních logických obvodů včetně prostředků jejich praktické realizace, logickým řízením technologických procesů, návrhem algoritmů řízení a profesionálními HW a SW prostředky logického řízení. Další informace lze najít na WEB stránce předmětu (http://dce.felk.cvut.cz/lsy/).

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Konečný automat jako matematický model obecného logického systému

2. Kombinační logické systémy. Syntéza kombinačních logických obvodů

3. Sekvenční logické systémy. Syntéza sekvenčních logických obvodů

4. Sekvenční log. obvody asynchronní, synchronní, pulsní

5. Prostředky realizace log.systémů,TTL,CMOS, obvody MSI,LSI

6. Programovatelné logické obvody PLD,GAL. Návrh a realizace

7. Řadič logického řídicího systému. Mikroprogramové automaty

8. Volně programovatelné automaty PLC, programování

9. Logické řízení technologických procesů. Zápis algoritmů, formulace cílů

10. Algoritmus řízení technologických procesů. Direktivní a zpětnovazební řízení

11. Petriho sítě, Grafcet. Formální popis systémů diskrétních událostí

12. Časové a barevné Petriho sítě, použití pro algoritmizaci

13. Profesionální prostředky logického řízení. I/O podsystém

14. Mikropočítačové prostředky. Příklady implementace logického řízení

Osnova cvičení:

1. Úvod, bezpečnost, organizace, zadání úloh

2. Ukázky návrhu logických obvodů

3. Kombinační obvod

4. Synchronní obvod

5. Asynchronní obvod I

6. Asynchronní obvod II

7. Návrh asynchronního obvodu, zadání úloh, test

8. Automat pomocí řadiče, PLC a GALu

9. Řadič automatické pračky I

10. Řadič automatické pračky II a PLC

11. Posuvná jednotka - na PLC

12. Vlastní návrh a odzkoušení GALu I

13. Vlastní návrh a odzkoušení GALu II

14. Zápočet, náhradní test

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Bayer, J.: Logické systémy pro řízení. Sylaby přednášek, K335 FEL ČVUT, Praha 1992

[2] Frištacký, N. a kol.: Logické systémy. SNTL, Praha 1986

[3] Bokr, J. a kol.: Logické řízení technologických procesů. SNTL, Praha 1987

[4] Booth, T.L.: Sequential Machines and Automata Theory. John Wiley and Sons, NY 1967

[5] http://dce.felk.cvut.cz/lsy/ - WEB stránka s podrobnými informacemi

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 19+4

Typ cvičení: l

Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a měření-bakalářský blok (povinný předmět)
• Kybernetika a měření-bakalářský blok (povinný předmět)