Dynamika mechanických soustav

Předmět je náhradou za:

Dynamika mechanických soustav (X12DMS)

Přednášející:

Cvičící:

Anotace:

Předmět je zaměřen na matematické modelování mechanických a hydrodynamických soustav a jejich simulaci na počitači. Probírají se soustavy s jedním i více stupni volnosti při respektování pasivních odporů a podmíněných vazeb. Cvičení je zaměřeno na praktické modelování s využitím SW FAMULUS a ověřování na laboratorních modelech.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Principy a metody dynamiky tělesa a soustav.

2. Dynamické poměry při současných pohybech tělesa (setrvačné účinky, kinetická energie)

3. Pasivní prvky a nelinearity v mechanických soustavách.

4. Dynamika tělesa s respektováním pasivních odporů a podmíněných vazeb.

5. Soustavy těles a jejich matematické modelování.

6. Identifikace parametrů mechanických soustav

7. Soustavy s více stupni volnosti, vybrané úlohy.

8. Dynamické účinky na těleso, vyvažování.

9. Napjatost a deformace.

10. Pevnostní výpočty.

11. Hydrodynamické soustavy.

12. Nestacionární úlohy hydrodynamiky.

13. Základy teorie podobnosti. Buckinghamův teorém.

14. Experimentální metody v mechanice.

Osnova cvičení:

S-seminární, P-počítačové, L-laboratorní

1. P: SW FAMULUS, základy jazyka, části modelu, knihovny, výstupy do grafů a tabulek

2. P: Model dynamického systému s jedním stupněm volnosti

3. P: Modely soustav se dvěma stupni volnosti

4. L: Měření na laboratorním modelu - identifikace parametrů

5. L: Měření na laboratorním modelu - 2 stupně volnosti, odezvy na budící momenty

6. S: Dynamika složených pohybů, dynamické účinky na těleso

7. P: Řešení samostatné úlohy - matematický model laboratorní soustavy

8. P: Řešení samostatné úlohy - matematický model laboratorní soustavy

9. P: Modelování soustav s pasivními odpory a podmíněnými vazbami

10. L: Měření na laboratorním modelu - testování odporů a podmíněných vazeb

11. P: Simulace naměřených výsledků z lab. cvičení

12. S: Popis hydrodynamických soustav

13. P: Modely hydrodynamických soustav. Řešení samostatné úlohy

14. L: Modální analýza dynamické soustavy

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Nožička, J.: Mechanika a termodynamika. Skripta ČVUT, Praha 1991

[2] Jirků, S. a kol.: Mechanika a termodynamika - cvičení. Skripta ČVUT, Praha 1992

[3] Jirků,S., Klepš,Z., Nožička.,J.: Tabulky pro mechaniku a strojnictví. ČVUT, Praha 1993

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+2

Typ cvičení: l, c

Výběrový předmět celofakultní nabídky.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Biomedicínské inženýrství - inženýrský blok (volitelný předmět odborný)
• Biomedicínské inženýrství - inženýrský blok (volitelný předmět odborný)