Průmyslové roboty a manipulátory

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav výrobních strojů a zařízení

Anotace:

Stavba průmyslových robotů a manipulátorů, kinematická struktura, vazba na různé druhy pohonů, výstup - pohybové jednotky, pracovní hlavice.

Požadavky:

Provést rozbor požadavků při návrhu průmyslových robotů a manipulátorů, klasifikace pracovního a operačního prostoru, vytvoření kinematických schémat pro danou aplikaci, výpočet stupňů volnosti, provedení návrhového výpočtu, stanovení vhodného pohonu co do typu a výkonových charakteristik, ucelené zvládnutí kompletního návrhu průmyslových robotů a manipulátorů pro dané podmínky použití.

Osnova přednášek:

Kinematická stavba průmyslových robotů a manipulátorů, pohony průmyslových robotů a manipulátorů, uspořádání pohonů, elektrické pohony, tekutinové pohony, kombinované pohony, pohybové jednotky, pracovní hlavice, problematika řízení průmyslových robotů a manipulátorů, tuhostní charakteristiky průmyslových robotů a manipulátorů, příklady použití průmyslových robotů a manipulátorů v praxi.

Osnova cvičení:

Kinematická a pohonná soustava robota, paralelní kinematické struktury, programování průmyslového robota, studie a řízení automatizovaného pracoviště, teleskopické jednotky.

Cíle studia:

Získat základní znalosti o struktuře průmyslových robotů a manipulátorů, jejich navrhování a použití v průmyslové praxi.

Studijní materiály:

Talácko, J.: Automatizace výrobních zařízení. Praha, ČVUT, 2000.

Matička, R., Talácko, J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů, Praha, SNTL, 1991.

Firemní literatura

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: