Řízené mechanické systémy II.

Přednášející:

Michael Valášek (gar.), Václav Bauma, Jan Pelikán, Pavel Steinbauer, Zbyněk Šika

Cvičící:

Michael Valášek (gar.), Václav Bauma, Jan Pelikán, Pavel Steinbauer, Zbyněk Šika

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Vlastnosti dynamických systémů, stabilita, řiditelnost, pozorovatelnost. Prostá zpětná vazba: Bodeho diagram, geometrické místo kořenů. Stavová zpětná vazba: změna polohy pólů, Ackermannova formule. Lineární optimální řízení: LQR-formulace, Riccatiho rovnice, řešení pomocí problému vlastních čísel. Výstupní zpětná vazba: LQR-formulace, řešení pomocí stavové zpětné vazby. Estimátor stavu. Stochastické vlastnosti signálů. Kalman-Bucyho filtr. Návrh řízení pro mechanické systémy v prostředí MATLAB.(Pro oborové studium Mechatronika)

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út	místnost T4:A2-540 Valášek M. 08:00–10:30 (přednášková par. 1) Dejvice Ucebna 540místnost T4:A2-540 Steinbauer P. 10:45–12:15 (přednášková par. 1 paralelka 101) Dejvice Ucebna 540
St
Čt
Pá

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: