Systémy a procesory reálného času

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Zpracování signálů. Systémy reálného času. Procesor reálného času. Řízení a komunikace

v reálném čase, problémy programů reálného času a paralelních programů. Programování pro reálný čas: semafory, kooperující procesy, randevous. Algoritmy kooperace a synchronizace, operační systémy reálného času. Petriho sítě. Popis, druhy a vlastnosti. Návrh systémů reálného času pomocí Petriho sítě. Procesory dSPACE, LabView pro reálný čas. Programovatelné automaty (PLC). Programování PLC. Programovatelná hradlová pole. Programování hradlových polí. Programovací jazyky reálného času, programování pro reálný čas. Programování pomocí agentů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Zpracování signálů.

Systémy reálného času.

Procesor reálného času.

Řízení a komunikace v reálném čase, problémy programů reálného času a paralelních programů.

Programování pro reálný čas: semafory, kooperující procesy, randevous.

Algoritmy kooperace a synchronizace, operační systémy reálného času.

Petriho sítě.

Popis, druhy a vlastnosti.

Návrh systémů reálného času pomocí Petriho sítě.

Procesory dSPACE, LabView pro reálný čas.

Programovatelné automaty (PLC). Programování PLC.

Programovatelná hradlová pole.

Programování hradlových polí.

Programovací jazyky reálného času, programování pro reálný čas.

Programování pomocí agentů.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

F. Vejražka: Signály a soustavy, Vydavatelství ČVUT, Praha 1996

M. Sedláček: Zpracování signálů v měřicí technice, Vydavatelství ČVUT, Praha 1998

S.J. Young: Programovací jazyky pro RT aplikace, SNTL, Praha 1988

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• 15 141 NSTI MCH 2012 základ (povinný předmět programu)