Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2023/2024
UPOZORNĚNÍ: Jsou dostupné studijní plány pro následující akademický rok.

Robotika I.

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
2312022 KZ 3 3P+0C česky
Garant předmětu:
Michael Valášek
Přednášející:
Václav Bauma, Martin Nečas, Zbyněk Šika, Michael Valášek
Cvičící:
Václav Bauma, Martin Nečas, Zbyněk Šika, Michael Valášek
Předmět zajišťuje:
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Anotace:
Požadavky:
Osnova přednášek:

• Rozdělení robotů. Úlohy robotiky.

• Průmyslové roboty sériové kinematické struktury.

• Průmyslové roboty paralelní kinematické struktury.

• Mobilní roboty. Kráčející roboty. Exoskeletony.

• MRK roboty.

• Roboty s nadbytečnými pohony.

• Vláknové roboty.

• Úchopné hlavice.

• Vyvažování robotů.

• Kinematická a dynamická přesnost.

• Tuhost robotů.

• Dosažitelná dynamika robotů.

• Syntéza robotické struktury.

Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:

• Stejskal, V., Valášek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996

• Sciavicco, L., Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators, Springer 2000

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
místnost T4:A1-507b
Valášek M.
14:15–16:45
(přednášková par. 1)
Dejvice
Učebna 507
St
Čt

Rozvrh na letní semestr 2023/2024:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 27. 3. 2024
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese https://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet6840006.html