Manipulátory a roboty – vybrané statě

Garant předmětu:

Vladimír Andrlík

Přednášející:

Vladimír Andrlík

Cvičící:

Vladimír Andrlík

Předmět zajišťuje:

ústav výrobních strojů a zařízení

Anotace:

•Syntéza struktur pohybových systémů manipulačních zařízení

•Identifikace a hodnocení provozních parametrů manipulátorů a robotů

•Strategie tvorby konstrukcí základních funkčních skupin

•Koncepce řízení robotů, aplikace senzorického vybavení

•Charakteristika vývoje konstrukcí manipulátorů a robotů, význam nekonvenčních principů materiálů

•Určování kinematické struktury

•Pohybové systémy

•Návrh pohonů průmyslových robotů a manipulátorů

•Pohybové jednotky

•Výstupní hlavice

•Konstrukční skupiny PRM

•Návrhové výpočty

•Řídicí systémy

•Použití v praxi

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

•Matička, R.; Talácko, J.: Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů; Praha; ČVUT v Praze; 1995

•Matička, R.; Talácko, J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů; Praha; SNTL; 1991

•Mráz, P.; Talácko, J.: Konstrukce strojů s kompozitními materiály; Praha; Nakladatelství ČVUT; 2006

•Andrlík, V. a kol.: Automatizace výrobních strojů a zařízení, učební text, VSZ, FS ČVUT v Praze, 2014

•Andrlík, V. a kol.: Průmyslové roboty a manipulátory, učební text VSZ, FS ČVUT v Praze, 2015

•firemní materiály Manipulace, kinematické parametry, polohování, tuhostní charakteristiky.

•Kolíbal, Z. a kol.: Roboty a robotizované výrobní technologie, VUT v Brně, VUTIUM 2016

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2023/2024:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: