Dynamika strojů

Garant předmětu:

Zbyněk Šika, Michael Valášek

Přednášející:

Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Cvičící:

Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Cílem je schopnost vytvořit model stroje, získat znalosti o dynamických vlastnostech strojů v souvislostech.

•Modelování strojů a jejich částí.

•Pružné ukládání strojů, vibroizolace, vibroabsorbce.

•Mechanické charakteristiky pohonů a zatížení. Základní úlohy dynamiky strojových agregátů.

•Vliv spojek a ozubených převodů. Dynamika elektromechanických soustav.

•Dynamika pohonových soustav. Dynamické modely poddajných struktur s pohony.

•Transformace do modálního a balancovaného tvaru.

•Metody redukce modelů s reziduem a bez, spojování dílčích modelů.

•Experimentální identifikace modelů poddajných struktur strojů.

•Metody identifikace ERA, MOESP a N4SID.

•Dynamické modely mechanismů sestavované pomocí LRST.

•Propojování modelů mechanismů a modelů poddajných pohonových řetězců.

•Kinematická kalibrace mechanismů strojů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

•Dresig, H.: Maschienendynamik, Springer 2011.

•Stejskal, V., Valášek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996.

•Preumont A.: Vibration Control of Active Structures: An Introduction , Kluwer 2002

•Gawronski W.: Advanced Structural Dynamics and Active Control of Structures, J. Wiley 2004

•Horáček, T.; Šika, Z.; Valášek, M.: Software for global dynamics evaluation of mechanisms, Advances in

Engineering Software. 2014, 72 pp. 155-165.

•Valášek, M.; Šika, Z.; Vampola, T., Hecker, S.: Reduced-Order Modeling, Chapter 4 in book Modeling and Control for a Blended Wing Body Aircraft (eds. Kozek, M., Schirrer, A.), serie Advances in Industrial Control, Volume 157, 2015, pp. 105-127.

•Šika, Z.; Zavřel, J.; Valášek, M.: Residual Modes for Structure Reduction and Efficient Coupling of Substructures, Bulletin of Applied Mechanics. 2009, 5(19), pp. 54-59.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2023/2024:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út	místnost T4:C1-311 Šika Z. 14:15–15:45 (přednášková par. 1) Dejvice Učebna 311
St
Čt
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů: