Základy řízení systémů
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
BI-ZRS.21 | Z,ZK | 5 | 2P+2C | česky |
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- katedra číslicového návrhu
- Anotace:
-
Předmět poskytuje přehledové znalosti oboru automatického řízení. Studenti získají znalosti v dynamicky se rozvíjejícím oboru s velkou budoucností. Zaměříme se zejména na řízení inženýrských a fyzikálních systémů. Předmět obsahuje základní informace z oblasti zpětnovazebního řízení lineárních dynamických jednorozměrových systémů, metody vytváření popisu a modelu systémů, základní analýzu lineárních dynamických systémů a návrhem a ověřením jednoduchých zpětnovazebních PID, PSD a fuzzy regulátorů. Pozornost je věnována rovněž snímačům a akčním členům v regulačních obvodech, otázkám stability regulačních obvodů, jednorázovému a průběžnému nastavování parametrů regulátoru a některým aspektům průmyslových realizací spojitých a číslicových regulátorů.
- Požadavky:
-
K udělení zápočtu je třeba celkový počet bodů za semestr minimálně 25 bodů z celkového počtu 45 bodů za 3 povinné testy. Zkouška má povinnou pı́semnou a volitelnou ústnı́ část.
- Osnova přednášek:
-
1.Úvod,
2. Klasifikace systémů
3 .Matematické modelování I
4. Matematické modelování II
5.Zjednodušování blokových schémat
6.Regulační obvod
7.PID regulace
8.Stabilita regulačních obvodů
9.Regulační obvody s ON/OFF regulátory
10. Diskrétní regulační obvod
11.Regulační obvody s číslicovými regulátory
12.Některé aspekty praktických realizací s PID a PSD regulátory
13.Regulační obvody s fuzzy regulátory
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
-
Cílem tohoto předmětu je poskytnout posluchači základní informace z oblasti zpětnovazebního řízení lineárních dynamických jednorozměrových systémů. Jedná se o přehledový předmět, ve kterém se studenti seznámí s metodami vytváření popisu a modelu systému, základní analýzou lineárních dynamických systémů a návrhem a ověřením jednoduchých zpětnovazebních PID, PSD a fuzzy regulátorů. Pozornost je věnována rovněž snímačům a akčním členům v regulačních obvodech, otázkám stability regulačních obvodů, jednorázovému a průběžnému nastavování parametrů regulátoru a některým aspektům průmyslových realizací spojitých a číslicových regulátorů. Jednotlivá témata přednášek jsou provázena množstvím užitečných příkladů a praktických průmyslových realizací.
- Studijní materiály:
-
1.Franklin, G.F., Powell, J.D., Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson; 8 edition (February 1, 2018)
2.Balátě, J.: Automatické řízení, Technická literatura BEN, Praha, 2003
3. Hyniová, K.: Základy řízení systémů, skriptum FIT ČVUT, Praha, 2015
- Poznámka:
-
Přednášející a cvičící: Doc. Ing. Kateřina Hyniová, CSc.
- Další informace:
- https://moodle-vyuka.cvut.cz/course/view.php?id=2209
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: