Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2023/2024
UPOZORNĚNÍ: Jsou dostupné studijní plány pro následující akademický rok.

Robot programming in the construction technology

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
D22ROP ZK 2P anglicky
Garant předmětu:
Čeněk Jarský
Přednášející:
Čeněk Jarský, Michal Kovářík, Vjačeslav Usmanov
Cvičící:
Předmět zajišťuje:
katedra technologie staveb
Anotace:

Studenti doktorského studia během kurzu budou seznámeni s programováním průmyslových robotů v technologii staveb, s základy parametrického modelování a jeho využití pro ovládání průmyslových robotů. Vyzkouší modelování v simulačním SW a praktické ovládání průmyslových robotů (KUKA Agilus R1100 a KUKA KR120 Quantec R3901).

Požadavky:

Povinná účast ve výuce, maximálně 2 neomluvené absence

Průběžné korigování úkolů a kontrola v průběhu výuky

Osnova přednášek:

1. Základy programování průmyslových robotů v technologii staveb: prvky, pojmy, typy řídicích systémů, programovací jazyky a vývojová prostředí.

2. Základy parametrického modelování a jeho využití pro ovládání průmyslových robotů.

3. Modelování v simulačním SW.

4. Konfigurace, instalace a kalibrace robotů, definice a naprogramování pracovního prostoru. 5. Bezpečnost stavební výroby při použití robotů.

6. Programování robotických pohybů: druhy pohybů, ruční ovládání

7. Provedení programů, optimalizace pohybů dle matematických metod.

8. Ovládání a programování koncových zařízení

9. Modelování a programování technologických stavebních procesů: zdění, 3D tisk, provádění maleb a omítek, kontrolní činnost.

10. Konfigurace vstupních a výstupních signálů, pokročilých senzorů, 3D kamery, zpracování obrazu.

11. Úvod do PLC programování.

12. Expertní programování systémů.

Pro konkrétní semestr je harmonogram přednášek uvedený na webové stránce předmětu a v MS Teams.

Osnova cvičení:

Předmět nemá cvičení.

Cíle studia:

Cílem je zvýšit kompetence studentů v oblasti robototechniky ve stavebnictví.

Studijní materiály:

[1] Programování robota 1. KUKA Systém Software. Školicí podklad, verze P1KSS8, 2013

[2] Programování robota 2. KUKA Systém Software. Školicí podklad, verze P2KSS8, 2014

[3] GRAMAZIO, Fabio. Matthias KOHLER. Made by robots: Challenging Architecture at the Large Scale : May/June 2014. London: John Wiley & Sons Ltd., 2014. ISBN 978-1-118-53548-6.

Doporučená literatura:

[4] DUNN, Nick. Digital fabrication in architecture. London: Laurence King Publishing, 2012. ISBN 9781780672113.

Studijní pomůcky:

[5] https://www.simplify3d.com/support/articles/3d-printing-gcode-tutorial/

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2023/2024:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 27. 3. 2024
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese https://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet6030206.html