Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2020/2021

Strojové vidění a zpracování obrazu

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
BI-SVZ Z,ZK 5 2P+2C česky
Přednášející:
Jakub Novák, Marcel Jiřina (gar.)
Cvičící:
Jakub Novák, Marcel Jiřina (gar.), Jakub Žitný
Předmět zajišťuje:
katedra aplikované matematiky
Anotace:

Kamerové systémy se stávají běžnou součástí života tím, že jsou všeobecně dostupné. S tímto fenoménem souvisí i potřeba obrazové informace zpracovávat a vyhodnocovat. Předmět seznamuje studenty s různými druhy kamerových systémů a s řadou metod pro zpracování obrazu a videa. Předmět je orientován na praktické využití kamerových systémů pro řešení úloh z praxe, se kterými se mohou absolventi setkat.

Požadavky:

https://courses.fit.cvut.cz/BI-SVZ/classification/index.html

Osnova přednášek:

1. Strojové vidění a fyzikální podstata

2. Druhy senzorů a optika

3. Kamerový systém a zpracování obrazu

4. Obraz jako matice

5. Perspektiva a geometrie obrazu

6. Předzpracování obrazu - Transformace a korekce

7. Předzpracování obrazu - Filtrace v prostorové a frekvenční oblasti

8. Segmentace obrazu - Hranové

9. Segmentace obrazu - Plošné

10. Předzpracování obrazu - Morfologie a tvarové charakteristiky

11. Zpracování videa

12. Rozpoznávání snímků, detekce objektů, moderní trendy

Osnova cvičení:

1. Úvodní cvičení, seznámení s nástroji

2. Práce v Jupyter notebooku

3. Vady optiky, kalibrace kamery

4. Základy segmentace

5. Pokročilejší techniky segmentace

6. Perspektiva obrazu

7. Pespektiva obrazu, 360° objektivy

8. Práce s hloubkovou kamerou

9. Klasifikace obrazu, detekce objektů

10. Základy měření s termokamerou

11. Řádkové kamery

12. Konzultace k praktické zkoušce

Cíle studia:

Cílem předmětu je seznámit studenty s kompletní problematikou aplikací strojového vidění od teoretických základů, přes využívání kamerového HW, optiky a osvětlení až po vytvoření vlastních algoritmů zpracování obrazu s cílem uplatnění úlohy v reálné praxi.

Studijní materiály:

[1] McAndrew A., Computational Introduction to Digital Image Processing, CRC Press, 2. vydání, 2016

[2] Sundararajan D., Digital Image Processing: A Signal Processing and Algorithmic Approach, Springer, 2017

[3] Birchfield S., Image Processing and Analysis, Cengage Learning, 2016

[4] Acharya T., Ray A. K., Image Processing: Principles and Applications, Wiley, 2005

[5] Burger W., Burge M. J., Principles of Digital Image Processing: Fundamental Techniques, Springer-Verlag, 2009

Poznámka:

Informace o předmětu a výukové materiály naleznete na https://courses.fit.cvut.cz/BI-SVZ/

Další informace:
https://courses.fit.cvut.cz/BI-SVZ/
Rozvrh na zimní semestr 2020/2021:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
Čt
místnost TH:A-1242
Jiřina M.
12:45–14:15
(přednášková par. 1)
Thákurova 7 (FSv-budova A)
místnost TH:A-1256
Novák J.
Žitný J.

14:30–16:00
(přednášková par. 1
paralelka 101)

Thákurova 7 (FSv-budova A)
místnost TH:A-1256
Novák J.
Žitný J.

16:15–17:45
(přednášková par. 1
paralelka 102)

Thákurova 7 (FSv-budova A)

Rozvrh na letní semestr 2020/2021:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 27. 9. 2020
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet5575306.html