Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

Artificial intelligence in robotics

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
BE4M36UIR Z,ZK 6 2P+2C
Předmět nesmí být zapsán současně s:
Umělá inteligence v robotice (B4M36UIR)
Předmět je náhradou za:
Umělá inteligence v robotice (B4M36UIR)
Přednášející:
Jan Faigl (gar.), Tomáš Krajník (gar.)
Cvičící:
Jan Faigl (gar.), Tomáš Krajník (gar.), Miloš Prágr
Předmět zajišťuje:
katedra počítačů
Anotace:

Cílem předmětu je seznámit studenty s využitím přístupů plánování a rozhodování umělé inteligence pro řešení problémů v autonomních a robotických systémech. Studenti v předmětu využijí znalosti algoritmů plánování, teorie her, řešení optimalizačních úloh a multi-agentního vyjednávání ve vybraných aplikačních scénářích mobilní robotiky. Studenti se nejdříve seznámí se základními architekturami autonomních systémů založených na reaktivních a behaviorálních modelech autonomních systémů. Znalosti budou aplikovány při řešení robotických úloh typu: plánování cesty, informatické plánování, persistentní monitorování prostředí, robotický průzkumu neznámého prostředí a on-line rozhodování v reálném čase, řešení úlohy dekonflikce autonomních systémů a řešení antagonistických konfliktů.

Požadavky:
Osnova přednášek:

- Výpočetní modely chování autonomních systémů

- Úloha plánování cesty a aplikování technik umělé inteligence prohledávání stavového prostoru a randomizované algoritmy, plánování cesty přes více cílů, informatické plánování cesty

- Úloha robotického průzkumu a problematika on-line rozhodování, perzistentní monitorování prostředí a řešení rozhodovacích úloh s omezenými zdroji

- Metody teorie her a bezpečnostních her v úlohách mobilní robotiky, řešení antagonistického konfliktu

- Reaktivní a behaviorální modely v úlohách kolektivní robotiky

- Koordinace a kooperace v autonomních systémech

Osnova cvičení:

Formou laboratorních úloh se studenti procvičí ve formulaci úloh robotických problémů a jejich praktické řešení v prostředí realistického robotického simulátoru nebo s využitím spotřebních mobilních robotů.

- Výpočetní modely chování autonomních systémů

- Úloha plánování cesty a aplikování technik umělé inteligence prohledávání stavového prostoru a randomizované algoritmy, plánování cesty přes více cílů, informatické plánování cesty

- Úloha robotického průzkumu a problematika on-line rozhodování, perzistentní monitorování prostředí a řešení rozhodovacích úloh s omezenými zdroji

- Metody teorie her a bezpečnostních her v úlohách mobilní robotiky, řešení antagonistického konfliktu

- Reaktivní a behaviorální modely v úlohách kolektivní robotiky

- Koordinace a kooperace v autonomních systémech

Cíle studia:
Studijní materiály:

Kapitola 1 knihy: Robin R. Murphy: Introduction to AI Robotics, MIT Press, Cambridge, MA, 2001

Steven M. LaValle: Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006 (http://planning.cs.uiuc.edu )

Poznámka:
Další informace:
https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b4m36uir
Rozvrh na zimní semestr 2019/2020:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
místnost KN:E-126
Faigl J.
Krajník T.

09:15–10:45
(přednášková par. 1)
Karlovo nám.
Trnkova posluchárna K5
místnost KN:E-307
Prágr M.
16:15–17:45
(přednášková par. 1
paralelka 102)

Karlovo nám.
HW-lab K307
Út
St
Čt

Rozvrh na letní semestr 2019/2020:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 22. 9. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet4870106.html