Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

Control and Regulation of Electric Drives

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
BE1M14REP Z,ZK 5 2+2l
Korekvizita:
Safety in Electrical Engineering for a master´s degree (BEEZM)
Přednášející:
Radek Havlíček, Evžen Thöndel
Cvičící:
Radek Havlíček, Evžen Thöndel
Předmět zajišťuje:
katedra elektrických pohonů a trakce
Anotace:

The course is an introduction to the problems of the theory of continuous control of electrical drives and power converters. During the semester are discussed the basics of feedback control, transmission system, determining the stability of the system, including controller types and methods of tuning.

Požadavky:
Osnova přednášek:

1.Controlled systems

2.Dynamics systems

3.Linear systems

4.Feedback systems

5.Block diagrams of regulated systems

6.Transfer function

7.Analysis in frequecy domains

8.Stability

9.Synthesis in frequency domains, PID

10.State space

11.Stace space systems

12.Controlability, observability

13.State space control

14.Reserve

Osnova cvičení:

1. Introduction to Simulink

2. Mathematical modeling

3. Transfer functions

4. Exapme of controller tunning

5. Laboratory task PID controller

6. Laboratory task

7. Laboratory task

8. Laboratory task

9. Second laboratory task, test

10. Laboratory task in Simulinku

11. Laboratory task in Simulinku

12. Laboratory task in Simulinku

13. Evaluation of laboratory tasks, assesment

14. Reserve

Cíle studia:
Studijní materiály:

G. F. Franklin., Feedback Control of Dynamic Systems (7th edition)

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2019/2020:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
místnost T2:A4-203b
Havlíček R.
Thöndel E.

12:45–14:15
(přednášková par. 1)
Dejvice
Učebna
místnost T2:E1-8
Havlíček R.
Thöndel E.

14:30–16:00
(přednášková par. 1
paralelka 101)

Dejvice haly
Cvičebna
St
Čt

Rozvrh na letní semestr 2019/2020:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 22. 9. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet4811706.html