Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2018/2019

Pokročilé vestavné systémy

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
MI-PVS Z,ZK 4 2+2 česky
Přednášející:
Miroslav Skrbek (gar.)
Cvičící:
Miroslav Skrbek (gar.)
Předmět zajišťuje:
katedra číslicového návrhu
Anotace:

Předmět je zaměřen na procesory a mikrokontroléry ARM a jejich použití v široké škále aplikační oblastí. Předmět se dotýká řady pokročilých témat jako je podpora počítačové bezpečnosti, záznamem dat na velkokapacitní média, řízení motorů, zpracování signálu, řízení a regulace a průmyslové komunikace. V předmětu studenti získají jak teoretické, tak praktické zkušenostmi s reálnými systémy.

Požadavky:

Programming in C, Linux OS

Osnova přednášek:

1. Architektura procesoru ARM

2. Vývojové prostředky pro procesory ARM

3. Periferní obvody procesorů ARM

4. Optimalizace spotřeby v mikrokontrolérech

5. Podpora počítačové bezpečnosti v mikrokontrolérech

6. Pokročilé senzory (MEMS, teploty, vlhkosti, ultrazvuk, GPS)

7. USB host, záznam dat na velkokapacitní média, SD karty

8. Zpracování signálu (filtrace, FFT), signálové procesory

9. Řízení stejnosměrných a krokových motorů

10. Zpětná vazba, spojitá, nespojitá a číslicová regulace, regulátor PID

11. Průmyslové sběrnice a komunikace (průmyslový Ethernet, Modbus, Fieldbus, CAN)

12. Linuxové platformy, smíšené platformy GPU, FPGA

13. Rezerva

Osnova cvičení:

Náplní cvičení je sada laboratorních úloh, které probíhají nad reálnými zařízeními typu meteorologická stanice se sběrem dat, řízení rychlosti otáček motoru s inkrementálním čidlem, ovládání modulů v automobilu přes sběrnici CAN apod. Úlohy vždy zahrnují několik tématických oblastí z přednášek.

Cíle studia:

Cílem předmětu je seznámit studenty s pokročilými vestavnými systémy na bázi procesoru ARM. Studenti se naučí architekturu a periferní obvody moderních procesorů ARM, včetně vývoje aplikací v jazyce C. V předmětu jsou zařazeny aplikace z oblastí řízení motorů, zpracování signálu, průmyslové sběrnice, průmyslová komunikace, zpracování dat ze senzorů.

Studijní materiály:

Noergaard, T.: Embedded System Architecture. Elsevier Inc., 2005. ISBN: 0-7506-7792-9

Poznámka:

Informace o předmětu a výukové materiály naleznete na https://moodle.fit.cvut.cz/courses/MI-PVS/

Další informace:
https://moodle.fit.cvut.cz/courses/MI-PVS/
Rozvrh na zimní semestr 2018/2019:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
Čt

místnost TH:A-1048
Skrbek M.
12:45–14:15
(přednášková par. 1)
Thákurova 7 (FSv-budova A)
Servitova laborka
místnost TH:A-1048
Skrbek M.
14:30–16:00
(přednášková par. 1
paralelka 101)

Thákurova 7 (FSv-budova A)
Servitova laborka
Rozvrh na letní semestr 2018/2019:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 22. 4. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet4731906.html