Řízení a regulace elektrických pohonů
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
BD1M14REP | Z,ZK | 5 | 14+6l | česky |
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- katedra elektrických pohonů a trakce
- Anotace:
-
Předmět je koncipován jako úvod do problematiky teorie spojitého řízení elektrických pohonů a výkonových měničů. V průběhu semestru jsou probrány základy zpětnovazebního řízení, přenosy systému, určování stability systému včetně typů regulátorů a metod jejich ladění.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
-
1.Regulované soustavy
2.Dynamické soustavy
3.Lineární soustavy
4.Zpětnovazební soustavy
5.Bloková schémata regulovaných soustav
6.Přenosová funkce
7.Analýza v kmitočtové oblasti
8.Stabilita zpětnovazebních soustav
9.Syntéza v kmitočtové oblasti, PID
10.Stavový prostor
11.Stavový popis soustavy
12.Řiditelnost a pozorovatelnost
13.Stavové zpětnovazební řízení
14.Rezerva
- Osnova cvičení:
-
1. Úvod do simulinku
2. Opakování matematického aparátu
3. Modelování přenosové funkce
4. Ukázka ladění regulátoru
5. Zadání samostatné práce PID regulátor
6. Samostatná práce v simulinku
7. Samostatná práce v simulinku
8. Samostatná práce v simulinku
9. Zadání druhé samostatné úlohy, test
10. Samostatná práce v simulinku
11. Samostatná práce v simulinku
12. Samostatná práce v simulinku
13. Kontrola odevzdaných samostatných prací, zápočet
14. Rezerva
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
G. F. Franklin., Feedback Control of Dynamic Systems (7th edition)
- Poznámka:
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- Elektrotechnika, energetika a management - Elektrické pohony 2018 (povinný předmět zaměření)