Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2018/2019

Automatic Control Theory

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
E371099 Z,ZK 5 2+2
Přednášející:
Bohumil Šulc (gar.)
Cvičící:
Bohumil Šulc (gar.), Stanislav Vrána
Předmět zajišťuje:
ústav přístrojové a řídící techniky
Anotace:

U technických objektů a procesů je udržování požadovaného stavu a sledu zajišťováno obvody automatického řízení. Základní pojmy, příklady úloh automatického řízení ve spojité, diskrétní případně logické verzi řízení a úkoly analýzy a syntézy obvodů řízení a regulace jsou hlavní náplní části 1. Detailnější pozornost je věnována úloze a formám matematického modelu požívaného v lineární teorii spojité a diskrétní PID regulace. Podrobně jsou rozpracovány metody syntézy vlastností obvodu a optimalizace parametrů. Je uvážen vliv omezení akčních zásahů, problémy při realizaci.

Požadavky:

znalost terminologie a funkce regulačního obvodu s jednou regulovanou veličinou

znalost návrhu a simulace takového obvodu

problémy realizace

Osnova přednášek:

Obvody automatického řízení technických objektů a procesů. Základní pojmy, příklady. Spojité, diskrétní a logické řízení.

Analýza a syntéza obvodů řízení a regulace - úkoly, přístupy.

Úloha a formy matematického modelu.

Lineární teorie spojité a diskrétní PID regulace.

Syntéza vlastností obvodu a optimalizace parametrů.

Vliv omezení akčních zásahů. Stavový popis a návrh stavové regulace.

Osnova cvičení:

princip funkce regulačního obvodu, názvosloví, přenosové funkce

bezrozměrné vyjádření

základní regulační funkce - slovní a matematický popis, porovnání, souvislost s geometrickým místem kořenů, simulace, charakteristické znaky a závěry pro bezrozměrné nastaveníP, I a D; kombinace složek

Cíle studia:
Studijní materiály:

Šulc, B., Vítečková, : Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Monografie ČVUT 2004

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2018/2019:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2018/2019:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
Čt
místnost T4:C1-308
Šulc B.
10:45–12:15
(přednášková par. 1)
Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 308
místnost T4:C1-308
Šulc B.
12:30–14:00
(přednášková par. 1
paralelka 1)

Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 308

Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 16. 6. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet4611406.html