Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2018/2019

Základy inteligentních vestavných systémů

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
BI-ZIVS KZ 4 1P+3C česky
Přednášející:
Miroslav Skrbek (gar.)
Cvičící:
Miroslav Skrbek (gar.)
Předmět zajišťuje:
katedra číslicového návrhu
Anotace:

Předmět Základy inteligentních vestavných systémů reflektuje současné trendy vývoje a aplikace složitých vestavných systémů s prvky umělé inteligence. Cílem předmětu je seznámit studenty s moderním robotem humanoidního typu a naučit je vyvíjet aplikace pro něj zejména v grafickém prostředí. V přednáškách se studenti naučí základní principy ovládání pohybu robota, aplikačními rozhraními a nástroji pro vývoj aplikací. Hlavní důraz je kladen na cvičení, kde studenti budou na sadě úloh jak na simulátoru, tak na reálném robotovi získávat praktické zkušenosti s těmito technologiemi.

Požadavky:

Znalost programovnání v některém z programovacích jazyků C++, Java, Python.

Osnova přednášek:

1. Úvod do předmětu, základní vlastnosti robota

2. Základy kinematiky robota, inverzní kinematika

3. Grafické vývojové prostředí, základy vývoje aplikací

4. Řízení pohybu a rovnováhy I

5. Řízení pohybu a rovnováhy II

6. Dotykové a vzdálenostní senzory

7. Audio vstup/výstup

8. Syntéza a analýza řeči

9. Video vstup

10. Analýza obrazu I

11. Analýza obrazu II

12. Prezentace projektů

13. Zápočet

Osnova cvičení:

V laboratořích budou studenti pracovat na jednoduchých úlohách, které vyústí v jednu složitější, kterou budou na závěr prezentovat. Na jednoduchých úlohách, které budou zaměřeny na specifickou oblast (např. pohyb), se studenti naučí robota ovládat a naučí se pracovat s vestavěnými funkcemi z oblasti umělé inteligence (rozpoznání obličejů, analýza řeči atp). Takto získané znalosti studenti využijí v závěrečné úloze, která bude kombinovat pohyb s informací z různých senzorů a hlasovým výstupem.

Cíle studia:

Cílem předmětu je poskytnout studentům základy a praktické zkušenosti z oblasti robotiky a vestavných systémů s integrovanou umělou inteligencí.

Studijní materiály:
Poznámka:

Informace o předmětu a výukové materiály naleznete na https://moodle.fit.cvut.cz/courses/BI-ZIVS/

Další informace:
https://moodle.fit.cvut.cz/courses/BI-ZIVS/
Rozvrh na zimní semestr 2018/2019:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
místnost TH:A-1048
Skrbek M.
12:45–14:15
SUDÝ TÝDEN

(přednášková par. 1)
Thákurova 7 (FSv-budova A)
Servitova laborka
místnost TH:A-1048
Skrbek M.
14:30–16:00
SUDÝ TÝDEN

(přednášková par. 1
paralelka 101)

Thákurova 7 (FSv-budova A)
Servitova laborka
místnost TH:A-1048
Skrbek M.
12:45–16:00
LICHÝ TÝDEN

(přednášková par. 1
paralelka 101)

Thákurova 7 (FSv-budova A)
Servitova laborka
Čt
místnost TH:A-1048
Skrbek M.
12:45–14:15
SUDÝ TÝDEN

(přednášková par. 2)
Thákurova 7 (FSv-budova A)
Servitova laborka
místnost TH:A-1048
Skrbek M.
14:30–16:00
SUDÝ TÝDEN

(přednášková par. 2
paralelka 201)

Thákurova 7 (FSv-budova A)
Servitova laborka
místnost TH:A-1048
Skrbek M.
12:45–16:00
LICHÝ TÝDEN

(přednášková par. 2
paralelka 201)

Thákurova 7 (FSv-budova A)
Servitova laborka

Rozvrh na letní semestr 2018/2019:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 25. 6. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet2968106.html