Základy inteligentních vestavných systémů

Přednášející:

Miroslav Skrbek (gar.)

Cvičící:

Miroslav Skrbek (gar.)

Předmět zajišťuje:

katedra číslicového návrhu

Anotace:

Předmět Základy inteligentních vestavných systémů reflektuje současné trendy vývoje a aplikace složitých vestavných systémů s prvky umělé inteligence. Cílem předmětu je seznámit studenty s moderním robotem humanoidního typu a naučit je vyvíjet aplikace pro něj zejména v grafickém prostředí. V přednáškách se studenti naučí základní principy ovládání pohybu robota, aplikačními rozhraními a nástroji pro vývoj aplikací. Hlavní důraz je kladen na cvičení, kde studenti budou na sadě úloh jak na simulátoru, tak na reálném robotovi získávat praktické zkušenosti s těmito technologiemi.

Na tento předmět obsahově navazuje magisterský předmět MI-RUN Runtime systémy.

Požadavky:

Znalost programovnání v některém z programovacích jazyků C++, Java, Python.

Osnova přednášek:

1. Úvod do předmětu, základní vlastnosti robota

2. Základy kinematiky robota, inverzní kinematika

3. Grafické vývojové prostředí, základy vývoje aplikací

4. Řízení pohybu a rovnováhy I

5. Řízení pohybu a rovnováhy II

6. Dotykové a vzdálenostní senzory

7. Audio vstup/výstup

8. Syntéza a analýza řeči

9. Video vstup

10. Analýza obrazu I

11. Analýza obrazu II

12. Prezentace projektů

13. Zápočet

Osnova cvičení:

V laboratořích budou studenti pracovat na jednoduchých úlohách, které vyústí v jednu složitější, kterou budou na závěr prezentovat. Na jednoduchých úlohách, které budou zaměřeny na specifickou oblast (např. pohyb), se studenti naučí robota ovládat a naučí se pracovat s vestavěnými funkcemi z oblasti umělé inteligence (rozpoznání obličejů, analýza řeči atp). Takto získané znalosti studenti využijí v závěrečné úloze, která bude kombinovat pohyb s informací z různých senzorů a hlasovým výstupem.

Cíle studia:

Cílem předmětu je poskytnout studentům základy a praktické zkušenosti z oblasti robotiky a vestavných systémů s integrovanou umělou inteligencí.

Studijní materiály:

[1] Sobftbank Robotics, technická dokumentace na https://developer.softbankrobotics.com.

Poznámka:

Informace o předmětu a výukové materiály naleznete na https://courses.fit.cvut.cz

Další informace:

https://courses.fit.cvut.cz

Rozvrh na zimní semestr 2020/2021:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
Čt	místnost TH:A-1048 Skrbek M. 12:45–14:15 LICHÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Thákurova 7 (FSv-budova A) Servitova laborkamístnost TH:A-1048 Skrbek M. 14:30–16:00 LICHÝ TÝDEN (přednášková par. 1 paralelka 101) Thákurova 7 (FSv-budova A) Servitova laborka místnost TH:A-1048 Skrbek M. 12:45–16:00 SUDÝ TÝDEN (přednášková par. 1 paralelka 101) Thákurova 7 (FSv-budova A) Servitova laborka
Pá

Rozvrh na letní semestr 2020/2021:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Bc. program Informatika, studijní plán pro fázi studia bez oboru, verze 2015 až 2020 (volitelný předmět)
• Bc. obor Bezpečnost a informační technologie, verze 2015 až 2020 (volitelný předmět)
• Bc. obor Teoretická informatika, verze 2015 až 2020 (volitelný předmět)
• Bc.obor Počítačové inženýrství, verze 2015 až 2020 (volitelný předmět)
• Bakalářský obor Informační systémy a management, verze 2015 až 2020 (volitelný předmět)
• Bakalářský obor Znalostní inženýrství, verze 2015, 2016 a 2017 (volitelný předmět)
• Bakalářský obor WSI, zaměření Softwarové inženýrství, verze 2015 až 2020 (volitelný předmět)
• Bakalářský obor WSI, zaměření Webové inženýrství, verze 2015 až 2020 (volitelný předmět)
• Bakalářský obor WSI, zaměření Počítačová grafika, verze 2015 až 2020 (volitelný předmět)
• Bakalářský obor Znalostní inženýrství, verze 2018 až 2020 (volitelný předmět)