Inteligentní vestavné systémy

Přednášející:

Miroslav Skrbek (gar.)

Cvičící:

Miroslav Skrbek (gar.)

Předmět zajišťuje:

katedra číslicového návrhu

Anotace:

Předmět Inteligentní vestavné systémy pro magisterské studium reflektuje současné trendy vývoje a aplikace složitých vestavných systémů s prvky umělé inteligence. Je pokročilou verzí předmětu Základy inteligentních vestavných systémů pro bakalářskou etapu. Cílem předmětu je seznámit studenty s moderním robotem humanoidního typu a naučit je vyvíjet pro něj pokročilejší aplikace. V přednáškách se studenti seznámí s principy ovládání a navigace robota, aplikačními rozhraními a nástroji pro vývoj aplikací v programovacích jazycích. Hlavní důraz je kladen na cvičení, kde studenti budou po dobu semestru vyvíjet vlastní pokročilejší aplikace, ve kterých mohou kombinovat znalosti získané v jiných předmětech například přírodou inspirované algoritmy, algoritmy data miningu, rozpoznávání obrazu a webových technologií.

Tento předmět obsahově navazuje na bakalářský předmět BI-ZIVS Základy inteligentních vestavných systémů ( https://courses.fit.cvut.cz/BI-ZIVS/).

Požadavky:

Znalost programovnání v některém z programovacích jazyků C++, Java, Python.

Osnova přednášek:

1. Úvod do předmětu, základní vlastnosti robota

2. Aplikační programátorská rozhraní a simulátor robota

3. Programové řízení pohybu a rovnováhy

4. Manipulace s předměty

5. Události ze senzorů a jejich zpracování

6. Komunikační rozhraní, využití webovských zdrojů informace

7. Aplikace neuronových sítí a metod výpočetní inteligence

8. Navigace hlasovými povely, lokalizace zdroje zvuku

9. Rozpoznávání jednoduchých předmětů

10. Jednoduché metody vizuální navigace

11. Kooperativní robotika

12. Prezentace projektů

13. Zápočet

Osnova cvičení:

V průběhu semestru budou studenti pracovat na projektu, který budou na závěr prezentovat. Projekty budou zahrnovat pokročilejší metody jako je navigace, rozpoznávání obrazu, neuronové sítě a algoritmy výpočetní inteligence, kombinace s webovskými zdroji informace apod.

Cíle studia:

Cílem předmětu je rozvinout znalosti studentů v oblasti inteligentních vestavných systémů a poskytnout jim platformu pro uplatnění širokého spektra znalostí z jiných předmětů pro řešení komplexních problémů.

Studijní materiály:

Poznámka:

Tento předmět obsahově navazuje na bakalářský předmět Základy inteligentních vestavných systémů

https://moodle-vyuka.cvut.cz/course/view.php?id=2210

Další informace:

https://moodle-vyuka.cvut.cz/course/view.php?id=2210

Rozvrh na zimní semestr 2019/2020:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2019/2020:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
Čt
Pá	místnost TH:A-1048 Skrbek M. 12:45–14:15 SUDÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Thákurova 7 (FSv-budova A) Servitova laborkamístnost TH:A-1048 Skrbek M. 14:30–16:00 SUDÝ TÝDEN (přednášková par. 1 paralelka 101) Thákurova 7 (FSv-budova A) Servitova laborka místnost TH:A-1048 Skrbek M. 12:45–16:00 LICHÝ TÝDEN (přednášková par. 1 paralelka 101) Thákurova 7 (FSv-budova A) Servitova laborka

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Znalostní inženýrství, verze 2016 a 2017 (volitelný předmět)
• Počítačová bezpečnost, verze 2016 až 2019 (volitelný předmět)
• Počítačové systémy a sítě, verze 2016 až 2019 (volitelný předmět)
• Návrh a programování vestavných systémů, verze 2016 až 2019 (volitelný předmět)
• Zaměření Informační systémy a management, verze 2016 až 2019 (volitelný předmět)
• Zaměření Softwarové inženýrství, verze 2016 až 2019 (volitelný předmět)
• Zaměření Webové inženýrství, verze 2016 až 2019 (volitelný předmět)
• Společný magisterský plán před přiřazením do oboru, verze 2016 až 2019 (volitelný předmět)
• Zaměření Systémové programování, verze 2016 až 2019 (volitelný předmět)
• Zaměření Teoretická informatika, verze 2016-2017 (volitelný předmět)
• Specializace Teoretická informatika, verze 2018 až 2019 (volitelný předmět)
• Znalostní inženýrství, verze 2018 to 2019 (volitelný předmět)