Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

Inteligentní vestavné systémy

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah
MI-IVS KZ 4 1P+3C
Přednášející:
Miroslav Skrbek (gar.)
Cvičící:
Miroslav Skrbek (gar.)
Předmět zajišťuje:
katedra číslicového návrhu
Anotace:

Předmět Inteligentní vestavné systémy pro magisterské studium reflektuje současné trendy vývoje a aplikace složitých vestavných systémů s prvky umělé inteligence. Je pokročilou verzí předmětu Základy inteligentních vestavných systémů pro bakalářskou etapu. Cílem předmětu je seznámit studenty s moderním robotem humanoidního typu a naučit je vyvíjet pro něj pokročilejší aplikace. V přednáškách se studenti seznámí s principy ovládání a navigace robota, aplikačními rozhraními a nástroji pro vývoj aplikací v programovacích jazycích. Hlavní důraz je kladen na cvičení, kde studenti budou po dobu semestru vyvíjet vlastní pokročilejší aplikace, ve kterých mohou kombinovat znalosti získané v jiných předmětech například přírodou inspirované algoritmy, algoritmy data miningu, rozpoznávání obrazu a webových technologií.

Tento předmět obsahově navazuje na bakalářský předmět BI-ZIVS Základy inteligentních vestavných systémů ( https://courses.fit.cvut.cz/BI-ZIVS/).

Požadavky:

Znalost programovnání v některém z programovacích jazyků C++, Java, Python.

Osnova přednášek:

1. Úvod do předmětu, základní vlastnosti robota

2. Aplikační programátorská rozhraní a simulátor robota

3. Programové řízení pohybu a rovnováhy

4. Manipulace s předměty

5. Události ze senzorů a jejich zpracování

6. Komunikační rozhraní, využití webovských zdrojů informace

7. Aplikace neuronových sítí a metod výpočetní inteligence

8. Navigace hlasovými povely, lokalizace zdroje zvuku

9. Rozpoznávání jednoduchých předmětů

10. Jednoduché metody vizuální navigace

11. Kooperativní robotika

12. Prezentace projektů

13. Zápočet

Osnova cvičení:

V průběhu semestru budou studenti pracovat na projektu, který budou na závěr prezentovat. Projekty budou zahrnovat pokročilejší metody jako je navigace, rozpoznávání obrazu, neuronové sítě a algoritmy výpočetní inteligence, kombinace s webovskými zdroji informace apod.

Cíle studia:

Cílem předmětu je rozvinout znalosti studentů v oblasti inteligentních vestavných systémů a poskytnout jim platformu pro uplatnění širokého spektra znalostí z jiných předmětů pro řešení komplexních problémů.

Studijní materiály:
Poznámka:

Tento předmět obsahově navazuje na bakalářský předmět Základy inteligentních vestavných systémů

https://moodle-vyuka.cvut.cz/course/view.php?id=2210

Další informace:
https://moodle-vyuka.cvut.cz/course/view.php?id=2210
Rozvrh na zimní semestr 2019/2020:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2019/2020:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
Čt

místnost TH:A-1048
Skrbek M.
12:45–14:15
SUDÝ TÝDEN

(přednášková par. 1)
Thákurova 7 (FSv-budova A)
Servitova laborka
místnost TH:A-1048
Skrbek M.
14:30–16:00
SUDÝ TÝDEN

(přednášková par. 1
paralelka 101)

Thákurova 7 (FSv-budova A)
Servitova laborka
místnost TH:A-1048
Skrbek M.
12:45–16:00
LICHÝ TÝDEN

(přednášková par. 1
paralelka 101)

Thákurova 7 (FSv-budova A)
Servitova laborka
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 7. 7. 2020
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet2967806.html