Inteligentní vestavné systémy
| Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
|---|---|---|---|
| MI-IVS | KZ | 4 | 1P+3C |
- Přednášející:
- Miroslav Skrbek (gar.)
- Cvičící:
- Miroslav Skrbek (gar.), Marek Danel
- Předmět zajišťuje:
- katedra číslicového návrhu
- Anotace:
-
Předmět Inteligentní vestavné systémy pro magisterské studium reflektuje současné trendy vývoje a aplikace složitých vestavných systémů s prvky umělé inteligence. Je pokročilou verzí předmětu Základy inteligentních vestavných systémů pro bakalářskou etapu. Cílem předmětu je seznámit studenty s moderním robotem humanoidního typu a naučit je vyvíjet pro něj pokročilejší aplikace. V přednáškách se studenti seznámí s principy ovládání a navigace robota, aplikačními rozhraními a nástroji pro vývoj aplikací v programovacích jazycích. Hlavní důraz je kladen na cvičení, kde studenti budou po dobu semestru vyvíjet vlastní pokročilejší aplikace, ve kterých mohou kombinovat znalosti získané v jiných předmětech například přírodou inspirované algoritmy, algoritmy data miningu, rozpoznávání obrazu a webových technologií.
- Požadavky:
-
Znalost programovnání v některém z programovacích jazyků C++, Java, Python.
- Osnova přednášek:
-
1. Úvod do předmětu, základní vlastnosti robota
2. Aplikační programátorská rozhraní a simulátor robota
3. Programové řízení pohybu a rovnováhy
4. Manipulace s předměty
5. Události ze senzorů a jejich zpracování
6. Komunikační rozhraní, využití webovských zdrojů informace
7. Aplikace neuronových sítí a metod výpočetní inteligence
8. Navigace hlasovými povely, lokalizace zdroje zvuku
9. Rozpoznávání jednoduchých předmětů
10. Jednoduché metody vizuální navigace
11. Kooperativní robotika
12. Prezentace projektů
13. Zápočet
- Osnova cvičení:
-
V průběhu semestru budou studenti pracovat na projektu, který budou na závěr prezentovat. Projekty budou zahrnovat pokročilejší metody jako je navigace, rozpoznávání obrazu, neuronové sítě a algoritmy výpočetní inteligence, kombinace s webovskými zdroji informace apod.
- Cíle studia:
-
Cílem předmětu je rozvinout znalosti studentů v oblasti inteligentních vestavných systémů a poskytnout jim platformu pro uplatnění širokého spektra znalostí z jiných předmětů pro řešení komplexních problémů.
- Studijní materiály:
- Poznámka:
-
Rozsah=prednasky+proseminare+cviceni:1p+3c
- Rozvrh na zimní semestr 2018/2019:
- Rozvrh není připraven
- Rozvrh na letní semestr 2018/2019:
-
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po Út St Čt Pá - Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- Zaměření Systémové programování, verze 2014, 2015 (volitelný předmět)
- Zaměření Webové inženýrství - verze pro ty, kteří se zapsali v roce 2014 a 2015 (volitelný předmět)
- Znalostní inženýrství - verze pro ty, kteří se zapsali v roce 2015 (volitelný předmět)
- Společný plán před přiřazením do oboru, verze pro ty, kteří se zapsali v letech 2015 (volitelný předmět)
- Znalostní inženýrství, verze 2016 a 2017 (volitelný předmět)
- Počítačová bezpečnost, verze 2016, 2017 a 2018 (volitelný předmět)
- Počítačové systémy a sítě, verze 2016, 2017 a 2018 (volitelný předmět)
- Návrh a programování vestavných systémů, verze 2016, 2017 a 2018 (volitelný předmět)
- Zaměření Informační systémy a management, verze 2016, 2017 a 2018 (volitelný předmět)
- Zaměření Softwarové inženýrství, verze 2016, 2017 a 2018 (volitelný předmět)
- Zaměření Webové inženýrství, verze 2016, 2017 a 2018 (volitelný předmět)
- Společný magisterský plán před přiřazením do oboru, verze 2016, 2017 a 2018 (volitelný předmět)
- Zaměření Systémové programování, verze 2016, 2017 a 2018 (volitelný předmět)
- Zaměření Teoretická informatika, verze 2016-2017 (volitelný předmět)
- Specializace Teoretická informatika, verze 2018 (volitelný předmět)
- Znalostní inženýrství, verze 2018 (volitelný předmět)