Nelineární systémy

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Anotace:

Konstrukce nelineárních, časově proměnných a periodických systémů. Metody analýzy spojitých a diskrétních nelineárních systémů. Použití diferenciálních a diferenčních rovnic, stavové rovnice. Linearizace, stabilita nelineárního systému, kritéria stability. Speciální vlastnosti nelineárních systémů - rozvětvení, solitární a chaotická řešení.

Požadavky:

Řešení diferenciálních a diferenčních rovnic popisující lineární systémy, základy numerické matematiky. Znalost použití prostředí MATLAB a Simulink.

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Seznámení s chováním, konstrukcí a řešením nelineárních systémů.

Studijní materiály:

Holodniok M., Klíč A., Kubíček M., Marek M.: Metody analýzy nelineárních dynamických systémů, Praha, Academia, 1986, Sastry S.: Nonlinear Systems Analysis. Stability and Control., Springer Verlag, 1999

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• DS nav.prez.13/14 (povinně volitelný předmět)
• BD nav.prez.13/14 (povinně volitelný předmět)
• ID nav.prez.13/14 (povinně volitelný předmět)
• LO nav.prez.13/14 (povinně volitelný předmět)
• PL nav.prez.13/14 (povinně volitelný předmět)
• TR nav.prez.13/14 (povinně volitelný předmět)
• BD nav.prez.14/15 (povinně volitelný předmět)