Drive Communication Systems

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Electric drive distributed control system - system view, serial communication primer, computer network topology, point-to-point, bus, loop, bus access methods, master-slave, peer-to-peer, CSMA/CD, CSMA/CR, addressed transmission, broadcasting, baude-rate, synchronous and asynchronous transmission, channel bandwidth, transmission synchronization, bit and character stuffing/destuffing, modulation, bit encoding, frame, transfer protocol, protocol overhead, error detection, acknowledged and unacknowledged communication, transmission media and environment , OSI model and other layered models, overview of industrial communication technologies utilized in drives and their features, UART, USART, ProfiBus, HDLC, SDLC, Bitbus, LIN bus, CAN bus, CANOpen, LonWorks, EIB/KNX, Ethernet, TCN-MVB/WTB, Microwire, SPI, I2C, USB. Communication services programming and their implementation inside overall control computer software architecture. Communication development tools, communication services debugging, monitoring and logging. Noise resistance, cabling, connectors

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/AE0M14KSP

Požadavky:

Active participation on labs, presentation of own lab works

Osnova přednášek:

1. Distribuovaný řídicí systém elektrického pohonu - systémový pohled

2. Sériová komunikace, topologie počítačových sítí, přístup na sběrnici

3. Adresované a veřejné vysílání, přenosová rychlost, přenosové pásmo

4. Synchronní a asynchronní přenos, synchronizace přenosu, kódování bitu

5. Přenosový protokol, zabezpečení přenosu, přenosová media a přenosové prostředí

6. Model OSI a jiné modely komunikační architektury

7. Přehled průmyslových komunikačních technologií v pohonech a jejich vlastnosti

8. UART, USART, ProfiBus

9. HDLC, SDLC, Ethernet

10. CAN, LIN, CANopen, LonWorks

11. TCN - MVB/WTB

12. Microwire, SPI, I2C, USB

13. Přenosové služby, vývojové prostředky pro komunikace

14. Odolnost proti rušení, kabeláž, konektory

Osnova cvičení:

1. Introduction. Lab work security briefing. MPLAB IDE

2. MPLAB IDE, pic18F simulator and C18, UART

3. UART, TXD interrupt driven transmission

4. UART, RXD interrupt driven reception

5. UART, protocol, message transmission

6. UART, message communication, on the fly decoding

7. SPI, TXD transmission

8. SPI, transmission, reception, inter-processor communication

9. I2C, message transmission

10. I2C, message transmission and reception, inter-block communication

11. CAN, protocol, frame types, bus access, broadcasting

12. CAN, inter-processor communication, CAN driver

13. LonWorks, protocol and inter-processor communication, demo

14. Credit

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1]PIC18FXX2 Data Sheet DS39564C. Chandler: Microchip Technology Inc., USA, 2006.

[2] http://www.can-cia.de/

[3] http://www.echelon.com

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6c

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Cybernetics and Robotics - Robotics (volitelný předmět)
• Cybernetics and Robotics - Senzors and Instrumention (volitelný předmět)
• Cybernetics and Robotics - Systems and Control (volitelný předmět)
• Open Informatics - Artificial Intelligence (volitelný předmět)
• Open Informatics - Computer Engineering (volitelný předmět)
• Open Informatics - Computer Vision and Image Processing (volitelný předmět)
• Open Informatics - Computer Graphics and Interaction (volitelný předmět)
• Open Informatics - Software Engineering (volitelný předmět)
• Communications, Multimedia and Electronics - Wireless Communication (volitelný předmět)
• Communications, Multimedia and Electronics - Multimedia Technology (volitelný předmět)
• Communications, Multimedia and Electronics - Electronics (volitelný předmět)
• Communications, Multimedia and Electronics - Networks of Electronic Communication (volitelný předmět)
• Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Technological Systems (volitelný předmět)
• Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Electrical Machines, Apparatus and Drives (volitelný předmět)
• Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Electrical Power Engineering (volitelný předmět)
• Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Economy and Management of Power Eng. (volitelný předmět)
• Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Economy and Management of Electrical Eng. (volitelný předmět)
• Cybernetics and Robotics - Air and Space Systems (volitelný předmět)
• Communications, Multimedia and Electronics - Communication Systems (volitelný předmět)
• Open Informatics - New - Software Engineering (volitelný předmět)