Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2018/2019

Automatizace výrobních zařízení

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah
2351138 Z,ZK 5 3+2
Přednášející:
Vladimír Andrlík (gar.)
Cvičící:
Martin Kolář, Tomáš Krannich
Předmět zajišťuje:
ústav výrobních strojů a zařízení
Anotace:

Automatizace podávání, upínání, rozměrové kontroly, montáže, realizace technologických procesů, stavba průmyslových robotů a manipulátorů, kinematická struktura a pohony průmyslových robotů a manipulátorů.

Požadavky:

Porozumění a orientace v automatizačních systémech výrobních strojů a zařízení, porozumění a orientace ve stavbě a použití průmyslových robotů a manipulátorů.

Osnova přednášek:

Úvod do předmětu, realizace technologického procesu, automatizace podávání, upínání, rozměrové kontroly, montáže, kinematická stavba průmyslových robotů a manipulátorů, jejich pohony, uspořádání pohonů, elektrické pohony, tekutinové pohony, kombinované pohony.

Osnova cvičení:

Dálkové ovládání pracovního cyklu a použití stop tlačítka, řízení souměrného pracovního cyklu, použití senzorů v automatizační technice, programování PLC, kinematická a pohonná soustava robota, paralelní kinematické struktury, programování průmyslového robota.

Cíle studia:

Zvládnutí problematiky realizace technologického procesu a podpůrných nástrojů automatizace, tvorba automatizačních systémů výrobních strojů a zařízení, automatizace podávání, upínání, rozměrové kontroly, montáže, získání základních znalostí o struktuře průmyslových robotů a manipulátorů, jejich pohonech.

Studijní materiály:

Talácko, J.: Automatizace výrobních zařízení. Praha, ČVUT, 2000.

Matička, R., Talácko, J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů. Praha, SNTL, 1991.

Firemní literatura

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2018/2019:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2018/2019:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
místnost HO:A-131b

07:15–08:45
(přednášková par. 1)
Horská ulice
Laboratoř hydrauliky a pneumat
místnost HO:A-131b

11:30–13:15
(přednášková par. 1)
Horská ulice
Laboratoř hydrauliky a pneumat
místnost HO:A-152a
Andrlík V.
13:15–15:45
(přednášková par. 1)
Horská ulice
Učebna projektů (15 PC)
Čt

Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 18. 8. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet2769306.html