Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

Automatizace výrobních zařízení

Předmět není vypsán Nerozvrhuje se
Kód Zakončení Kredity Rozsah
2351138 Z,ZK 5 3P+2L
Přednášející:
Cvičící:
Předmět zajišťuje:
ústav výrobních strojů a zařízení
Anotace:

Automatizace podávání, upínání, rozměrové kontroly, montáže, realizace technologických procesů, stavba průmyslových robotů a manipulátorů, kinematická struktura a pohony průmyslových robotů a manipulátorů.

Požadavky:

Porozumění a orientace v automatizačních systémech výrobních strojů a zařízení, porozumění a orientace ve stavbě a použití průmyslových robotů a manipulátorů.

Osnova přednášek:

Úvod do předmětu, realizace technologického procesu, automatizace podávání, upínání, rozměrové kontroly, montáže, kinematická stavba průmyslových robotů a manipulátorů, jejich pohony, uspořádání pohonů, elektrické pohony, tekutinové pohony, kombinované pohony.

Osnova cvičení:

Dálkové ovládání pracovního cyklu a použití stop tlačítka, řízení souměrného pracovního cyklu, použití senzorů v automatizační technice, programování PLC, kinematická a pohonná soustava robota, paralelní kinematické struktury, programování průmyslového robota.

Cíle studia:

Zvládnutí problematiky realizace technologického procesu a podpůrných nástrojů automatizace, tvorba automatizačních systémů výrobních strojů a zařízení, automatizace podávání, upínání, rozměrové kontroly, montáže, získání základních znalostí o struktuře průmyslových robotů a manipulátorů, jejich pohonech.

Studijní materiály:

Talácko, J.: Automatizace výrobních zařízení. Praha, ČVUT, 2000.

Matička, R., Talácko, J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů. Praha, SNTL, 1991.

Firemní literatura

Poznámka:
Další informace:
Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 15. 12. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet2769306.html