Teorie regulace a řízení

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra dopravní telematiky

Anotace:

Předmět seznamuje s pokročilejšími metodami teorie automatického řízení a bezprostředně navazuje na předmět systémy řízení dopravních prostředků.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1.Lineární systémy řízení, stavová teorie automatického řízení I.

2.Stavová teorie automatického řízení II.

3.Stavový regulátor.

4.Diskrétní systémy automatického řízení.

5.Stabilita diskrétních systémů a metody pro jejich návrh.

6.Nelineární systémy, nelinearity parazitní a podstatné.

7.Analýza nelineárních dynamických systémů.

8.Základní metody pro identifikaci dynamických systémů.

9.Statická optimalizace.

10.Dynamická optimalizace.

11.Dopravní aplikace (řízení motoru na min. spotřebu, rozjezd a brždění dopravních prostředků).

12.Adaptivní systémy a jejich použití, adaptivní autopilot.

13.Stochastické systémy řízení.

14.Řízení dopravních toků.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

John J.: Systémy a řízení, Praha, skripta ČVUT FEL, 1999

Kotek a kol.: Adaptivní a učící se systémy, Praha, SNTL, 1980

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: