Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

Robotika v dopravě

Předmět není vypsán Nerozvrhuje se
Kód Zakončení Kredity Rozsah
14ROD Z,ZK 4 2+2
Přednášející:
Cvičící:
Předmět zajišťuje:
ústav aplikované informatiky v dopravě
Anotace:

V předmětu jsou probírány jednotlivé prvky a jejich vzájemné vazby v systémech robotů. Pojmy robot a průmyslový manipulátor, rozdělení, vývoj, generace, mobilní robot; kinematika robotů; čidla robotů; zpracování obrazové informace; akční členy; taktilní rozpoznávání, pracovní hlavice, převodovky; řídící systémy robotů; mobilní roboty; umělá inteligence v robotice, skupiny robotů; mechatronika.

Požadavky:
Osnova přednášek:
Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:
Poznámka:
Další informace:
Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 15. 9. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet23353405.html