Planning and game playing

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra počítačů

Anotace:

Klasické plánovací metody (linární a nelineární), metody grafového plánování, metody kategorie SAT. Metody dvou (a více) hráčových her. Metody prohledávání herních stromů (jako např. minimax a alfa-beta prořezáváaní)

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/AE4M36PAH

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/A4M36PAH

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Definice, reprezentace a slozitost plánovacího problému

2. Lineární plánování, algoritmus TOPLAN,

3. Nelineární plánování, řešeni ohrození kauzálních linek

4. Grafově orientované plánování

5. Plánování pomocí SAT

6. Uvod do dvouhráčových her

7. Minimax, prořezávání alfa-beta

8. Pokročílé algoritmy prohledávání herních stromů

9. Hierarchické HTN plánování

10. Heuristické plánování

11. Contingency planning, temporální plánování

12. Plánování a pravděpodobnost

13. Plánování v herních algoritmech

Osnova cvičení:

1. Řešení plánovacích úloh

2. Zadání semestrální práce: vývoj obecného plánovače

3. - 5. Laboratorní řešení semestrální práce

6. Seminární cvičení herních algortimů

7. Zadání semestrální práce: vývoj herního algoritmu

8. - 12. Laboratorní řešení semestrální práce

13. Soutěž výsledů

Cíle studia:

Studijní materiály:

Nau, D., Ghallab, M., and Traverso, P. 2004 Automated Planning: Theory

and Practice. Morgan Kaufmann Publishers Inc.

Russell, S. J. and Norvig, P. 2003 Artificial Intelligence: a Modern

Approach. 2. Pearson Education.

Poznámka:

Další informace:

https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/ae4m36pah/start

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Cybernetics and Robotics - Robotics (volitelný předmět)
• Cybernetics and Robotics - Senzors and Instrumention (volitelný předmět)
• Cybernetics and Robotics - Systems and Control (volitelný předmět)
• Open Informatics - Artificial Intelligence (povinný předmět oboru)
• Communications, Multimedia and Electronics - Wireless Communication (volitelný předmět)
• Communications, Multimedia and Electronics - Multimedia Technology (volitelný předmět)
• Communications, Multimedia and Electronics - Electronics (volitelný předmět)
• Communications, Multimedia and Electronics - Networks of Electronic Communication (volitelný předmět)
• Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Technological Systems (volitelný předmět)
• Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Electrical Machines, Apparatus and Drives (volitelný předmět)
• Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Electrical Power Engineering (volitelný předmět)
• Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Economy and Management of Power Eng. (volitelný předmět)
• Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Economy and Management of Electrical Eng. (volitelný předmět)
• Cybernetics and Robotics - Air and Space Systems (volitelný předmět)
• Communications, Multimedia and Electronics - Communication Systems (volitelný předmět)