Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2018/2019

Úvod do řízení robotů

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
2376016 Z 2 1+1 česky
Přednášející:
Jakub Jura (gar.), Pavel Trnka
Cvičící:
Jakub Jura (gar.), Pavel Trnka
Předmět zajišťuje:
ústav přístrojové a řídící techniky
Anotace:

V předmětu se studenti seznámí se základními pojmy z oblasti robotiky a prakticky si vyzkouší navrhnout, sestavit a naprogramovat robota s využitím robotické stavebnice.

Předmět je určen především pro studenty druhého ročníku, kteří mají zájem se s tématikou řízení robotů (a zvláště pak robotů autonomních) seznámit. Předmět je koncipován jako úvod do problematiky a nevyžaduje předběžné znalosti z dané oblasti. Studenti, kteří budou mít zájem se problematikou dále zabývat, mohou pokračovat předmětem Konstrukce malých robotů (KMR, 2146003)

Požadavky:
Osnova přednášek:

1)Přehled aplikací robotiky.

2)Principy řízení robotů

3)Základní mechanické konstrukce robotů.

4) Řízení pohybu robotů.

5)Vnímání robotů - senzorika.

6)Obecné algoritmy řízení.

7)Vyšší algoritmy řízení robotů.

8)Komunikace robotů.

9-12)Projektová výuka - týmová práce na vývoji robota.

13)Soutěž robotů.

14)Zápočet.

Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:
Poznámka:

Určeno pro studenty, kteří ještě nestudovali 2371047 AŘ

Rozvrh na zimní semestr 2018/2019:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
místnost T4:C1-111
Jura J.
Trnka P.

16:00–16:45
(přednášková par. 1)
Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 111
místnost T4:C1-111
Jura J.
Trnka P.

16:45–17:30
(přednášková par. 1)
Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 111
Čt

Rozvrh na letní semestr 2018/2019:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
místnost T4:C1-111
Jura J.
Trnka P.

12:30–13:15
(přednášková par. 1)
Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 111
místnost T4:C1-111
Jura J.
Trnka P.

13:15–14:00
(přednášková par. 1)
Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 111
Út
St
Čt

Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 26. 6. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet2154806.html