Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

Small robot design

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
E146003 Z 2 0P+2L
Přednášející:
Cvičící:
Martin Novák (gar.)
Předmět zajišťuje:
ústav přístrojové a řídící techniky
Anotace:

Prakticky zaměřený předmět s aplikací poznatků z oblasti mechaniky, řízení, měření, algoritmů a programování mikroprocesorů, případně hradlových polí. Cílem je sestavení malého autonomního robota.

web.: http://control.fs.cvut.cz/en/srd

Základy mechanického návrhu robota

Základy 3D modelování

Modelování s ohledem na 3D tisk dílů

Serva, funkce a využití

Základy programování Arduina

Sestavení robota a testování pohybů

Požadavky:

Základní znalosti mechaniky, elektrotechniky, snímačů a programování.

Osnova přednášek:

Základy mechanického návrhu robota

Základy 3D modelování

Modelování s ohledem na 3D tisk dílů

Serva, funkce a využití

Základy programování Arduina

Sestavení robota a testování pohybů

Osnova cvičení:

individuální program podle zvoleného projektu

Cíle studia:

Cílem je sestavení malého autonomního robota s využitím znalostí senzorů, mechaniky, elektrotechniky a programování.

Studijní materiály:
Poznámka:

Lab. F3-7 je zde http://control.fs.cvut.cz/en/courses/small-robot-design-e146003/laboratory

Další informace:
http://control.fs.cvut.cz/en/srd
Rozvrh na zimní semestr 2019/2020:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
místnost T4:F3-7
Novák M.
14:15–15:45
Dejvice
Laboratoř robotiky
St
Čt

Rozvrh na letní semestr 2019/2020:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 16. 9. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet2130906.html