Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

Konstrukce malých robotů

Předmět není vypsán Nerozvrhuje se
Kód Zakončení Kredity Rozsah
2146003 Z 2 0P+2L
Přednášející:
Cvičící:
Předmět zajišťuje:
ústav přístrojové a řídící techniky
Anotace:

Prakticky zaměřený předmět s aplikací poznatků z oblasti mechaniky, řízení, měření, algoritmů a programování mikroprocesorů, případně hradlových polí. Cílem je sestavení malého autonomního robota.

web.: http://control.fs.cvut.cz/en/srd

Základy mechanického návrhu robota

Základy 3D modelování

Modelování s ohledem na 3D tisk dílů

Serva, funkce a využití

Základy programování Arduina

Sestavení robota a testování pohybů

Požadavky:

Základní znalosti mechaniky, elektrotechniky, snímačů a programování.

Osnova přednášek:

Základy mechanického návrhu robota

Základy 3D modelování

Modelování s ohledem na 3D tisk dílů

Serva, funkce a využití

Základy programování Arduina

Sestavení robota a testování pohybů

Osnova cvičení:

individuální program podle zvoleného projektu

Cíle studia:

Cílem je sestavení malého autonomního robota s využitím znalostí senzorů, mechaniky, elektrotechniky a programování.

Studijní materiály:
Poznámka:
Další informace:
Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 23. 9. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet1949006.html