Identifikace systémů

Garant předmětu:

Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Přednášející:

Václav Bauma, Zdeněk Neusser, Zbyněk Šika, Michael Valášek, Jan Zavřel

Cvičící:

Václav Bauma, Zdeněk Neusser, Zbyněk Šika, Michael Valášek, Jan Zavřel

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Systémový popis, úloha analytické a experimentální identifikace systémů. Přehled typů modelů. Modely ARX, AR, ARMAX, ARMA, OE, BJ. Fuzzy modely, neuronové sítě, modely radiální báze. Metody deterministické identifikace: metoda postupné integrace. Metody deterministické identifikace: vyhodnocování frekvenčních charakteristik.

Metody identifikace ERA/GRA. Metody stochastické identifikace: regresní metody. Metody stochastické identifikace: korelační metody. Metody stochastické identifikace: adaptivní metody. Experimentální modální analýza. Operační modální analýza. Identifikace nelineárních mechanických modelů pomocí obecných optimalizačních metod. Použití genetických algoritmů. Identifikace nelineárních systémů: neuro-fuzzy metody (LOLIMOT). Identifikace stavových modelů systémů při použití metody podprostorů. Identifikace diskrétních systémů. Identifikace v uzavřeném regulačním obvodu. Identifikace nestabilních systémů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Systémový popis, úloha analytické a experimentální identifikace systémů.

Přehled typů modelů.

Modely ARX, AR, ARMAX, ARMA, OE, BJ.

Fuzzy modely, neuronové sítě, modely radiální báze.

Metody deterministické identifikace: metoda postupné integrace.

Metody deterministické identifikace: vyhodnocování frekvenčních charakteristik.

Metody identifikace ERA/GRA.

Metody stochastické identifikace: regresní metody.

Metody stochastické identifikace: korelační metody.

Metody stochastické identifikace: adaptivní metody.

Experimentální modální analýza.

Operační modální analýza.

Identifikace nelineárních mechanických modelů pomocí obecných optimalizačních metod. Použití genetických algoritmů.

Identifikace nelineárních systémů: neuro-fuzzy metody (LOLIMOT).

Identifikace stavových modelů systémů při použití metody podprostorů.

Identifikace diskrétních systémů.

Identifikace v uzavřeném regulačním obvodu.

Identifikace nestabilních systémů.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

L.Ljung: System Identification - Theory for User, Prentice Hall PTR, 1999.

O. Nelles: Nonlinear system identification with local linear fuzzy-neuro models. Automatisierungs technik. Shaker Verlag, Aachen 1999.

W.K. Gawronski: Advanced Structural Dynamics and Active Control of Structures. New York : Springer-Verlag New York, Inc., 2004.

P.Noskievič: Modelování a identifikace systémů, Montanex a.s.,1999.

J.Soukup, R.Petrová: Identifikace soustav, Skriptum ČVUT, Praha, 2004.

Valášek, M. a kol.: Mechatronika, Vydavatelství ČVUT, Praha 1996.

Miláček, S.: Modální analýza mechanických kmitů. Skriptum ČVUT, Praha, 2001.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2023/2024:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út	místnost T4:C1-311 Šika Z. 12:30–14:00 (přednášková par. 1) Dejvice Učebna 311
St
Čt
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• 14 141 NSTI AME 2012 základ (povinný předmět programu)
• 15 141 NSTI MCH 2012 základ (povinný předmět programu)