Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

Simulace mechatronických systémů

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
2311076 ZK 3 2P+0C česky
Přednášející:
Michael Valášek (gar.), Václav Bauma (gar.), Jan Pelikán, Zbyněk Šika
Cvičící:
Michael Valášek (gar.), Václav Bauma (gar.), Jan Pelikán, Zbyněk Šika
Předmět zajišťuje:
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Anotace:

Sestavování pohybových rovnic hydraulických systémů. Sestavování rovnic elektrických obvodů. Mnohopólové modelování, branový popis. Metody modelování spojených soustav, mnohopólové modelování, ko-simulace. Kompartmentové modelování. Transformace mezi popisy soustav, diferenciální rovnice - stavový popis - přenosový popis. Netradiční simulace HiL, SiL, MiL. Programy MATLAB-SIMULINK, DYNAST, DYMOLA, SIMPACK.

Požadavky:
Osnova přednášek:

Sestavování pohybových rovnic hydraulických systémů.

Sestavování rovnic elektrických obvodů.

Mnohopólové modelování, branový popis.

Metody modelování spojených soustav, mnohopólové modelování, ko-simulace. Kompartmentové modelování.

Transformace mezi popisy soustav, diferenciální rovnice - stavový popis - přenosový popis. Netradiční simulace HiL, SiL, MiL.

Programy MATLAB-SIMULINK, DYNAST, DYMOLA, SIMPACK.

Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:

Valášek, M. a kol.: Mechatronika, Vydavatelství ČVUT, Praha 1996

Noskievič, P. Modelování a identifikace systémů, MONTANEX, Ostrava 1999

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2019/2020:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2019/2020:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
místnost T4:C2-133
Šika Z.
Pelikán J.

10:45–12:15
(přednášková par. 1)
Dejvice
Posluchárna 133
St
Čt

Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 28. 3. 2020
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet1896206.html