Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

Simulace mechanických soustav

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
2311073 Z,ZK 6 2P+3C česky
Přednášející:
Michael Valášek (gar.), Václav Bauma, Petr Beneš, Zbyněk Šika, Jan Zavřel
Cvičící:
Michael Valášek (gar.), Václav Bauma, Petr Beneš, Zbyněk Šika, Jan Zavřel
Předmět zajišťuje:
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Anotace:

Topologie struktury soustav mnoha těles. Pohyblivost mechanické soustavy. Lagrangeovy rovnice smíšeného typu. Reakce k vazbám. Modelování omezení pohyblivosti kinematickou dvojicí, kinematickou vazbou a silovým prvkem. Numerické řešení pohybových rovnic a jejich problémy. Programový systém Simpack a Adams pro modelování soustavy mnoha těles. Modelování poddajných soustav mnoha těles. Ko-simulace simulačních systémů. Simulační experimenty HiL, SiL, MiL. Postup stavby simulačního modelu.

Požadavky:
Osnova přednášek:

1. Úvod, ukázka užití v praxi. Modelování.

2. Topologie struktury soustav mnoha těles.

3. Pohyblivost mechanické soustavy.

4. Lagrangeovy rovnice smíšeného typu. Reakce k vazbám.

5. Modelování omezení pohyblivosti kinematickou dvojicí, kinematickou vazbou a silovým prvkem.

6. Programový systém Simpack pro modelování soustavy mnoha těles.

7. Přehled modelovacích prvků Simpacku.

8. Programový systém Adams pro modelování soustavy mnoha těles.

9. Numerické řešení pohybových rovnic a jejich problémy.

10. Postup stavby simulačního modelu.

11. Jednotlivé typy úloh analýzy soustav mnoha těles.

12. Modelování poddajných soustav mnoha těles.

13. Ko-simulace simulačních systémů. Simulační experimenty HiL, SiL, MiL.

14. Shrnující přednáška a příprava ke zkoušce.

Osnova cvičení:

1. Úvod, ukázka užití v praxi. Modelování.

2. Topologie struktury soustav mnoha těles.

3. Pohyblivost mechanické soustavy.

4. Lagrangeovy rovnice smíšeného typu. Reakce k vazbám.

5. Modelování omezení pohyblivosti kinematickou dvojicí, kinematickou vazbou a silovým prvkem.

6. Programový systém Simpack pro modelování soustavy mnoha těles.

7. Přehled modelovacích prvků Simpacku.

8. Programový systém Adams pro modelování soustavy mnoha těles.

9. Numerické řešení pohybových rovnic a jejich problémy.

10. Postup stavby simulačního modelu.

11. Jednotlivé typy úloh analýzy soustav mnoha těles.

12. Modelování poddajných soustav mnoha těles.

13. Ko-simulace simulačních systémů. Simulační experimenty HiL, SiL, MiL.

14. Shrnující přednáška a příprava ke zkoušce.

Cíle studia:

Zvládnutí sestavení simulačního modelu metodou soustav mnoha těles pro základní mechanické soustavy rovinné i prostorové.

Studijní materiály:

Stejskal, V., Valášek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996.

Simpack: Manual, Intec.

Adams: Manual, MSC.

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2019/2020:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
místnost T4:A1-504
Šika Z.
10:45–12:15
(přednášková par. 1)
Dejvice
Učebna 504
místnost T4:A1-405b
Zavřel J.
Beneš P.

13:15–15:45
(přednášková par. 1
paralelka 101)

Dejvice
Poč. učebna 405b
Čt

Rozvrh na letní semestr 2019/2020:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 16. 9. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet1794306.html