Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

Mechanika pro technology

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
2311004 Z,ZK 7 4P+2C česky
Přednášející:
Michael Valášek (gar.), Václav Bauma, Petr Beneš, Ivo Bukovský, Martin Nečas, Zdeněk Neusser, Jan Pelikán, Pavel Steinbauer, Zbyněk Šika, Tomáš Vampola, Jan Zavřel
Cvičící:
Michael Valášek (gar.), Václav Bauma, Petr Beneš, Ivo Bukovský, Martin Nečas, Zdeněk Neusser, Jan Pelikán, Pavel Steinbauer, Zbyněk Šika, Tomáš Vampola, Jan Zavřel
Předmět zajišťuje:
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Anotace:

Zvládnutí sestavení mechanického a matematického modelu statiky, kinematiky a lineární dynamiky mechanické soustavy a jejich řešení.

Požadavky:

Během semestru zadány 3 referáty na řešení 3 příkladů, které typově odpovídají zkoušce. Řešení příkladů požadováno ve formě písemně vypracovaného řešení. Postup řešení a výsledky kontrolovány cvičícím.

Osnova přednášek:

1. Úvod ? ukázka užití v praxi. Modelování. Určení síly. Uložení a rovnováha bodu. Moment síly. Silová dvojice.

2. Uložení tělesa v rovině. Obecná rovinná soustava sil. Rovnováha tělesa v rovině.

3. Uložení tělesa v prostoru. Obecná prostorová soustava sil. Rovnováha tělesa v prostoru.

4. Soustavy těles. Statická určitost a pohyblivost. Analytické řešení soustav.

5. Vnitřní silové účinky. Pasivní odpory. Soustavy s pasivními odpory.

6. Kinematika bodu. Kinematika tělesa. Transformace souřadnicového systému. Základní pohyby.

7. Základní pohyby. Kinematika posuvného a rotačního pohybu tělesa. Kinematika obecného rovinného pohybu tělesa.

8. Řešení kinematiky soustav těles. Dynamika soustav hmotných bodů.

9. Dynamika soustav hmotných bodů. Dynamika tělesa. Geometrie hmot.

10. Metoda uvolňování. Newton-Eulerovy rovnice. Dynamika soustav těles.

11. Kmitání soustav s 1 stupněm volnosti. Volné kmity.

12. Kmitání soustav s 1 stupněm volnosti. Vynucené kmity buzené harmonickou silou a rotující nevyvážené hmoty.

13. Kmitání soustav se 2 stupni volnosti. Vlastní tvary kmitání.

Osnova cvičení:

1. Úvod ? ukázka užití v praxi. Modelování. Určení síly. Uložení a rovnováha bodu. Moment síly. Silová dvojice.

2. Uložení tělesa v rovině. Obecná rovinná soustava sil. Rovnováha tělesa v rovině.

3. Uložení tělesa v prostoru. Obecná prostorová soustava sil. Rovnováha tělesa v prostoru.

4. Soustavy těles. Statická určitost a pohyblivost. Analytické řešení soustav.

5. Vnitřní silové účinky. Pasivní odpory. Soustavy s pasivními odpory.

6. Kinematika bodu. Kinematika tělesa. Transformace souřadnicového systému. Základní pohyby.

7. Základní pohyby. Kinematika posuvného a rotačního pohybu tělesa. Kinematika obecného rovinného pohybu tělesa.

8. Řešení kinematiky soustav těles. Dynamika soustav hmotných bodů.

9. Dynamika soustav hmotných bodů. Dynamika tělesa. Geometrie hmot.

10. Metoda uvolňování. Newton-Eulerovy rovnice. Dynamika soustav těles.

11. Kmitání soustav s 1 stupněm volnosti. Volné kmity.

12. Kmitání soustav s 1 stupněm volnosti. Vynucené kmity buzené harmonickou silou a rotující nevyvážené hmoty.

13. Kmitání soustav se 2 stupni volnosti. Vlastní tvary kmitání.

Cíle studia:
Studijní materiály:

1.Valášek M., Stejskal V., Březina J.: Mechanika A, Skriptum FS ČVUT v Praze, Vydavatelství ČVUT, Praha 2002.

2.Valášek M., Bauma V., Šika Z.: Mechanika B, Skriptum FS ČVUT v Praze, Vydavatelství ČVUT, Praha 2004.

3.M. Valášek a kol.: Mechanika C, rukopis, ČVUT, Praha 2004 ? skripta v přípravě.

4.K. Juliš, O. Tepřík, A. Slavík: Statika, SNTL, Praha 1987 - učebnice.

5.Brát, V., Rosenberg, J., Jáč, J.: Kinematika, SNTL, Praha, 1984 - učebnice.

6.Brousil, J., Slavík, J., Zeman, V.: Dynamika, SNTL, Praha 1989 ? učebnice.

7.Juliš K., Brepta R. a kol.: Mechanika I. díl, Statika a Kinematika ? technický průvodce, SNTL, Praha, 1986.

8.K. Juliš, R. Brepta a kol.: Mechanika II. díl, Dynamika, Technický průvodce, SNTL, Praha 1986.

9.Beer F.P., Johnson E.R.: Vector Mechanics for Engineers. Statics and Dynamics. McGraw-Hill, New York 1988.

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2019/2020:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
místnost T4:C2-334
Zavřel J.
10:45–12:15
(přednášková par. 1)
Dejvice
Posluchárna 334
místnost T4:A1-505e
Zavřel J.
13:15–15:00
(přednášková par. 2
paralelka 201)

Dejvice
Učebna 505e
místnost T4:A1-505e
Zavřel J.
13:15–15:00
(přednášková par. 2)
Dejvice
Učebna 505e
Út
St
místnost T4:C2-337
Neusser Z.
14:15–15:45
(přednášková par. 1
paralelka 101)

Dejvice
Posluchárna 337
Čt
místnost T4:C2-337
Zavřel J.
12:30–14:00
(přednášková par. 1)
Dejvice
Posluchárna 337

Rozvrh na letní semestr 2019/2020:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 19. 9. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet1754906.html