Základy řízení systému
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
BI-ZRS | Z,ZK | 4 | 2P+2C | česky |
- Přednášející:
- Kateřina Hyniová (gar.)
- Cvičící:
- Kateřina Hyniová (gar.)
- Předmět zajišťuje:
- katedra číslicového návrhu
- Anotace:
-
Předmět poskytuje přehledové znalosti oboru automatického řízení. Studenti získají znalosti v dynamicky se rozvíjejícím oboru s velkou budoucností. Zaměříme se zejména na řízení inženýrských a fyzikálních systémů. Předmět obsahuje základní informace z oblasti zpětnovazebního řízení lineárních dynamických jednorozměrových systémů, metody vytváření popisu a modelu systémů, základní analýzu lineárních dynamických systémů a návrhem a ověřením jednoduchých zpětnovazebních PID, PSD a fuzzy regulátorů. Pozornost je věnována rovněž snímačům a akčním členům v regulačních obvodech, otázkám stability regulačních obvodů, jednorázovému a průběžnému nastavování parametrů regulátoru a některým aspektům průmyslových realizací spojitých a číslicových regulátorů.
- Požadavky:
-
K udělení zápočtu je třeba celkový počet bodů za semestr minimálně 25 bodů z celkového počtu 45 bodů za 3 povinné testy. Zkouška má povinnou pı́semnou a volitelnou ústnı́ část.
- Osnova přednášek:
-
1.Úvod
2. Klasifikace systémů
3 .Matematické modelování I
4. Matematické modelování II
5.Zjednodušování blokových diagramů
6.Regulační obvod
7.PID regulace
8.Stabilita regulačního obvodu
9.Regulační obvody s ON/OFF regulátory
10. Diskrétní regulační obvod
11.Regulační obvody s číslicovými regulátory
12.Některé aspekty praktických realizací s PID a PSD regulátory
13.Regulační obvody s fuzzy regulátory
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
-
Cílem tohoto předmětu je poskytnout posluchači základní informace z oblasti zpětnovazebního řízení lineárních dynamických jednorozměrových systémů. Jedná se o přehledový předmět, ve kterém se studenti seznámí s metodami vytváření popisu a modelu systému, základní analýzou lineárních dynamických systémů a návrhem a ověřením jednoduchých zpětnovazebních PID, PSD a fuzzy regulátorů. Pozornost je věnována rovněž snímačům a akčním členům v regulačních obvodech, otázkám stability regulačních obvodů, jednorázovému a průběžnému nastavování parametrů regulátoru a některým aspektům průmyslových realizací spojitých a číslicových regulátorů. Jednotlivá témata přednášek jsou provázena množstvím užitečných příkladů a praktických průmyslových realizací.
- Studijní materiály:
-
1.Franklin, G.F., Powell, J.D., Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson; 8 edition (February 1, 2018)
2.Balátě, J.: Automatické řízení, Technická literatura BEN, Praha, 2003
3. Hyniová, K.: Základy řízení systémů, skriptum FIT ČVUT, Praha, 2015
- Poznámka:
-
Rozsah předmětu : 2p+2 cv., Přednášející a cvičící: Doc. Ing. Kateřina Hyniová, CSc.
- Další informace:
- https://moodle-vyuka.cvut.cz/course/view.php?id=2209 https://moodle-vyuka.cvut.cz/course/view.php?id=2673
- Rozvrh na zimní semestr 2020/2021:
-
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po Út St Čt Pá - Rozvrh na letní semestr 2020/2021:
- Rozvrh není připraven
- Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- Bc. program Informatika, studijní plán pro fázi studia bez oboru, verze 2015 až 2020 (VO, volitelný předmět)
- Bc. obor Bezpečnost a informační technologie, verze 2015 až 2020 (volitelný předmět)
- Bc. obor Teoretická informatika, verze 2015 až 2020 (volitelný předmět)
- Bc.obor Počítačové inženýrství, verze 2015 až 2020 (povinný předmět oboru, volitelný předmět)
- Bakalářský obor Informační systémy a management, verze 2015 až 2020 (volitelný předmět)
- Bakalářský obor Znalostní inženýrství, verze 2015, 2016 a 2017 (volitelný předmět)
- Bakalářský obor WSI, zaměření Softwarové inženýrství, verze 2015 až 2020 (volitelný předmět)
- Bakalářský obor WSI, zaměření Webové inženýrství, verze 2015 až 2020 (volitelný předmět)
- Bakalářský obor WSI, zaměření Počítačová grafika, verze 2015 až 2020 (volitelný předmět)
- Bakalářský obor Znalostní inženýrství, verze 2018 až 2020 (volitelný předmět)