Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

Satellite navigation systems

Předmět není vypsán Nerozvrhuje se
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
AE0M37DUP Z,ZK 4 2+2L
Přednášející:
Cvičící:
Předmět zajišťuje:
katedra radioelektroniky
Anotace:

Existing, future and past radio satellite navigation systems. Course is addressed to students without knowledge of radio engineering. Attention is paid to measurements and practical tasks in laboratory and to experimental receiver programming.

Požadavky:

see moodle.kme.fel.cvut.cz

Osnova přednášek:

1.Satellite radio navigation systems, principles.

2.Precision.

3.GPS I - constellation, signals.

4.GPS II - services including NAVWAR.

5.GLONASS - constellation, signals and frequencies.

6.Galileo I - constellation, signals and frequencies.

7.Galileo II - precision, multifrequency measurements.

8.Galileo III - modulations and transferred data, pilot signals and their meaning.

9.COMPASS system.

10.Signal receptiion in hard conditions, indoor navigation. Augmented and assisted systems.

11.Systems QZSS, MSAS, GAGAN, EGNOS, WAAS.

12.Systems modernization, and supposed precision.

13.Systems applications, precision, WGS 84-.

14.Overview of past systems: Transit, Tschayka, Rexstar, 601.

Osnova cvičení:

1. Delay measurement in radio engineering.

2. Correlation function, equation, realization, finite integration problem.

3. Ranging signals.

4. Signals for Doppler measurements.

5. Correlation function of Gold codes.

6. FEC, Hamming codes.

7. Position computation algorithm. Linearization of position equations.

8. Position determination precision - range precision.

9. Position determination precision - direction cosines matrix and DOP.

10. Precision of time measurement, time information transfer.

11. Experimental receiver programming.

12. Experimental receiver programming.

13. Measurements in open air, hard conditions reception.

Cíle studia:

Presenting problems related to satellinte navigation

Studijní materiály:

1. Parkinson, B.W., Spilker, R.J. Global positiioning system: AIAA, 1996

2. Misra, P., Enge, P. Global Positioning system: Ganga- Jamuna Press, 1996

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l

Další informace:
Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 18. 10. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet12793504.html