Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

Elektrické pohony a trakce 2

Předmět není vypsán Nerozvrhuje se
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
AD1M14PO2 Z,ZK 5 14+6L česky
Přednášející:
Cvičící:
Předmět zajišťuje:
katedra elektrických pohonů a trakce
Anotace:

Vzorkované systémy, diferenční rovnice a Z transformace, diskrétní funkce a přenos,

číslicové řízení, regulátory PSD, signálové procesory pro pohony, vlastnosti,

poměrné jednotky, normalizace, skalární řízení as. motoru, realizace vektorového

řízení asynchronního motoru a motoru s PM, digitální komunikace mezi počítači v

pohonech a v trakci.

Jízdní odpory pro jízdu na kolejích a po pneumatikách. Určení výkonu trakčních

motorů a spotřeby energie pro zadanou zátěž a trať. Elektromobily a hybridní

automobily. Vozidla městské hromadné dopravy: elektrobusy, trolejbusy, tramvaje,

metro. Elektrické a dieselelektrické lokomotivy. Polovodičové měniče pro elektrická vozidla, napájení elektrických drah, akumulátory.

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/AD1M14PO2

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/A1M14PO2

Požadavky:

Podmínky pro udělení zápočtu:

1. Prezence podle studijního řádu.

2. Vyřešení semestrální úlohy.

3. Řádně zpracovaní protokolů z měření.

Podmínky pro připuštění ke zkoušce:

Zápočet zapsaný v KOSu a v indexu.

Osnova přednášek:

1. Vzorkované systémy, diferenční rovnice a Z transformace, diskrétní funkce a

přenos.

2. Číslicové řízení, vztah diferenční rovnice k řídícímu algoritmu, číslicové

regulátory PSD a jejich nastavování.

3. Signálové procesory pro pohony, vlastnosti, rozšíření CPU pro číslicové řízení.

4. Poměrné jednotky, normalizace, skalární řízení asynchronního motoru

5. Realizace vektorového řízení asynchronního motoru a motoru s permanentními

magnety.

6. Digitální komunikace mezi počítači v pohonech a v trakci. Přehled užívaných

technologií.

7.Jízdní odpory, trakční výkon a spotřeba trakční energie. Druhy trakčních pohonů.

8. Vozidla s hybridním pohonem, druhy hybridního pohonu a jeho vlastnosti.

9. Elektromobily a elektrobusy. Akumulátory energie pro elektromobily a

elektrobusy.

10. Vozidla lehké trakce: trolejbusy a tramvaje.

11. Metro a elektrické motorové vozy.

12. Elektrické lokomotivy.

13. Dieselelektrické lokomotivy, napájení elektrických drah.

14. Rezerva.

Osnova cvičení:

1. Úvod. Bezpečnost při práci v laboratoři. Vývojový systém MPLAB a C30.

2. Signálový procesor dspic30, programování číslicového filtru, ladění v simulátoru

C30.

3. Signálový procesor dspic30, programování PS regulátoru, ladění v jednotce MC1.

4. Signálový procesor dspic30, programování třífázového modulátoru, ladění v jednotce MC1.

5. Skalární řízení asynchronního motoru signálovým procesorem, dspic30 a MC1, demo

a jeho analýza.

6. Vektorové řízení asynchronního motoru signálovým procesorem, dspic30 a MC1, demo

a jeho analýza.

7. Metodika určení výkonu trakčních motorů a spotřeby energie pro zadanou zátěž a

zadanou trať; zadaní semestrální úlohy.

8. Měření na modelu hybridního pohonu na pracovišti VCJB.

9. Exkurze.

10. Měření na trakčním pohonu v laboratoři.

11. Exkurze.

12. Měření na reálném elektromobilu.

13. Kontrola vypracované semestrální úlohy a zpracovaných protokolů, udělení zápočtů.

14. Rezerva.

Cíle studia:
Studijní materiály:

1. Balátě, J.: Automatické řízení. Praha: BEN, 2004. ISBN 8073001489.

2. Javůrek, J.: Regulace moderních elektrických pohonů. Praha: Grada, 2003.

ISBN-8024705079.

3. Jansa, F.: Vozidla elektrické trakce. Praha: NADAS. 1975.

4. Chan, C. C., Wong Y. S.: The state of the art of Electric Vehicles Technology.

IPEMC 2004.

5. Steimel, A.: Electric Traction-Motive Power and Energy Supply. München,

Oldenburg Industrieverlag, 2008.

6. Studijní materiály na serveru http://motor.feld.cvut.cz .

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l

Další informace:
Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 17. 10. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet1223606.html