Dynamika mechanických částí pohonů
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
AD0M14DMP | Z,ZK | 4 | 14+6s | česky |
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- katedra elektrických pohonů a trakce
- Anotace:
-
Předmět je zaměřen na matematický popis a řešení dynamických jevů v mechanických částech strojů a pohonů. Dynamika rotačního a obecného rovinného pohybu, účinky setrvačných sil na těleso, vyvažování rotorů. Vektorové a analytické metody sestavování pohybových rovnic soustav a jejich řešení. Vibrace v soustrojích a jejich snižování. Napětí a deformace v rotujících částech, kritické otáčky rotorů. Charakteristiky typických pohonů a přechodové děje v soustavách s pohonnými agregáty.
Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/A0M14DMP
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
-
1.Rozložení hmoty v prostoru, hmotnostní momenty, transformace souřadnic, hlavní osy setrvačnosti.
2.Hybnost a točivost tuhého tělesa, setrvačné síly a jejich momenty, kinetická energie.
3.Pohybové rovnice tělesa při rovinném pohybu.
4.Dynamické účinky na nevyvážený rotor, reakce v ložiskách. Podmínky vyvážení rotoru, vyvažovací stroje.
5.Dynamický popis soustav těles, metody sestavování pohybových rovnic (vektorové i analytické).
6.Aplikace Lagrangeových rovnic pro soustavy s jedním a více stupni volnosti.
7.Pasivní prvky a nelinearity v mechanických soustavách.
8.Pružné uložení strojů, mechanické vibrace.
9.Snižování vibrací způsobem uložení a dynamickými tlumiči. Setrvačníky.
10.Namáhání a deformace pružných hřídelí, torzní a ohybové kmity, kritické otáčky nevyváženého rotoru.
11.Napětí a deformace rotujících součástí.
12.Statické a dynamické momentové charakteristiky typických pohonů a zatížení.
13.Přechodové stavy ve strojních agregátech a jejich analýza.
14.Experimentální metody v dynamice a pružnosti.
- Osnova cvičení:
-
1.Výpočet momentů setrvačnosti a deviačních momentů typických těles.
2.Stanovení dynamických veličin tělesa při základním rozkladu pohybu.
3.Analytické řešení pohybových rovnic tělesa.
4.Simulační programy pro řešení pohybových rovnic (počítačové cvičení)
5.Statické vyvažování rotorů a dynamické vyvažování ve dvou rovinách (laboratorní cvičení)
6.Sestavování matematických modelů dynamických soustav.
7.Simulace dynamické soustavy v komerčním programu (počítačové cvičení).
8.Měření kinematických veličin na laboratorním modelu mechanické soustavy (laboratorní cvičení).
9.Identifikace parametrů soustav srovnáním teorie a experimentu, vlivy pasivních odporů.
10.Amplitudové a fázové charakteristiky lineárních a nelineárních kmitajících soustav.
11.Výpočet napětí a deformací pružných hřídelí a kritických otáček.
12.Matematický model nevyváženého pružně uloženého rotoru. (počítačové cvičení)
13.Přechodové děje v soustavě s více stupni volnosti při rozběhu s danou momentovou charakteristikou pohonu
14.Ukázky simulace složitých dynamických soustav (počítačové cvičení).
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
Předpokládá se vydání nových učebních textů
1.Nožička J.: Mechanika a termodynamika. Vydavatelství ČVUT Praha, 1991
2.Slavík, J., Stejskal, V., Zeman, V.: Základy dynamiky strojů. Vydavatelství ČVUT Praha, 1997
3.Jirků,S., Klepš,Z., Nožička.,J.:Tabulky pro mechaniku a strojnictví. ČVUT Praha, 1993
4.Jirků, S. a kol. : Mechanika a termodynamika -.cvičení. Vydavatelství ČVUT Praha, 1992
- Poznámka:
-
Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6s
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- Elektrotechnika, energetika a management - Technologické systémy_144957 (volitelný předmět)
- Elektrotechnika, energetika a management - Elektrické stroje, přístroje a pohony_145019 (volitelný předmět)
- Elektrotechnika, energetika a management - Elektroenergetika_145039 (volitelný předmět)
- Elektrotechnika, energetika a management - Ekonomika a řízení energetiky_145106 (volitelný předmět)
- Elektrotechnika, energetika a management - Ekonomika a řízení elektrotechniky_145126 (volitelný předmět)
- Komunikace, multimédia a elektronika - Bezdrátové komunikace_145152 (volitelný předmět)
- Komunikace, multimédia a elektronika - Multimediální technika_145209 (volitelný předmět)
- Komunikace, multimédia a elektronika - Elektronika_145231 (volitelný předmět)
- Komunikace, multimédia a elektronika - Sítě elektronických komunikací_145248 (volitelný předmět)
- Kybernetika a robotika - Robotika_145304 (volitelný předmět)
- Kybernetika a robotika - Senzory a přístrojová technika_145332 (volitelný předmět)
- Kybernetika a robotika - Systémy a řízení_145356 (volitelný předmět)
- Otevřená informatika - Umělá inteligence_145417 (volitelný předmět)
- Otevřená informatika - Počítačové inženýrství_145440 (volitelný předmět)
- Otevřená informatika - Počítačové vidění a digitální obraz_145456 (volitelný předmět)
- Otevřená informatika - Počítačová grafika a interakce_145515 (volitelný předmět)
- Otevřená informatika - Softwarové inženýrství_145534 (volitelný předmět)
- Kybernetika a robotika - Letecké a kosmické systémy (volitelný předmět)
- Komunikace, multimédia a elektronika - Komunikační systémy (volitelný předmět)