Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

Moderní způsoby řízení pohonů

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
XP14MZR ZK 4 4+0s česky
Přednášející:
Jiří Lettl (gar.)
Cvičící:
Předmět zajišťuje:
katedra elektrických pohonů a trakce
Anotace:

Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou řízení a regulace elektrických pohonů s přihlédnutím k zaměření doktorské práce.

Náplní předmětu je optimalizovat parametry elektromechanické konverze energie v elektrických pohonných systémech a příslušné výkonové elektronice, pomocí moderních algoritmů řízení a regulace. Předmět je zaměřen především na střídavé pohony, zejména pohony s asynchronními a synchronními motory.

Požadavky:

Znalosti na úrovni inženýrského studia z oblasti výkonové elektroniky, elektrických strojů, elektrických pohonů a regulační techniky.

Osnova přednášek:

1. Moderní řízený pohon, přehled způsobů řízení elektrických pohonů

2. Typy vektorového řízení, principy, vlastnosti

3. Typy přímého řízení momentu, principy, vlastnosti

4. Specifika řízení synchronních motorů s permanentními magnety

5. Bezsenzorové řízení střídavého pohonu

6. Řízení elektrických pohonů pomocí pozorovatelů, RF-MRAS a CB-MRAS metod

7. Použití Luenbergerova pozorovatele a Kalmanova filtru

8. Sliding mode řízení elektrických pohonů

9. Prediktivní řízení elektrických pohonů

10. Specifika řízení trakčních pohonů

11. Hybridní pohony pro elektromobily

12. Diagnostika a senzory elektrických pohonů

Osnova cvičení:
Cíle studia:

Cílem studia je uvézt studenty do nejnovější problematiky řízení a regulace elektrických pohonů s přihlédnutím k zaměření jejich doktorské práce.

Studijní materiály:

Ned Mohan, William P. Robbins, Tore M. Undeland: Power Electronics: Converters, Applications and Design, 3rd Edition, John Wiley & Sons, Inc., New York, March 2003

Bimal K. Bose: Power Electronics and Variable Frequency Drives : Technology and Applications John Wiley & Sons, Inc. -IEEE Press, New York, September 1996

H. Klee, Simulation of Dynamic Systems with MATLAB and Simulink. CRC Press, 2007

CHIASSON, John Nelson. Modeling and high performance control of electric machines. Hoboken: Wiley, 2005. ISBN 0-471-68449-X.

W. Leonhard, Control of Electrical Drives. Berlin, Germany: Springer, 2012.

Poznámka:

Předmět je nabízen také v anglické verzi

Rozvrh na zimní semestr 2019/2020:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2019/2020:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 20. 9. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet12039604.html