Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2018/2019

Bilineární maticové nerovnosti

Předmět není vypsán Nerozvrhuje se
Kód Zakončení Kredity Rozsah
XP35BMI ZK 4 3+1s
Přednášející:
Cvičící:
Předmět zajišťuje:
katedra řídicí techniky
Anotace:

Tématem kurzu je optimalizace s lineárními a bilineárními maticovými

nerovnostmi (LMI, BMI), což je rozšíření lineárního a nelineárního

programování na kužel pozitivně semidefinitních matic. Od 90. let nalezly

LMI a BMI metody mnoho aplikací v řízení a kombinatorické optimalizaci. Kurz

pokryje následující témata: Historický přehled LMI a BMI; reprezentace

konvexních množin pomocí LMI; LMI relaxace nekonvexních polynomiálních

problémů; metody vnitřního bodu a metody rozšířeného Lagrangiánu pro řešení

LMI a BMI; software; aplikace LMI a BMI k řešení těžkých úloh teorie řízení:

robustní analýza lineárních a nelineárních systémů, návrh robustních Hinf

regulátorů pevného řádu, statické výstupní zpětné vazby nebo simultánní

stabilizace.

Požadavky:
Osnova přednášek:
Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:

Aharon Ben-Tal, Arkadi Nemirovski: Lectures on Modern Convex Optimization.

SIAM, Philadelphia, 2001.

Poznámka:

Kurz pro studenty doktorandského studia. Předpokládané

základní znalosti z lineární algebry, teorie řízení

lineárních systémů, a optimalizace.

Další informace:
Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 19. 7. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet12038704.html