Modelování a identifikace dynamických systémů

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Modely lineárních systémů s konstantními a proměnnými parametry, modely nelineární. Modelování fyzikálních systémů pomocí výkonových grafů. Neparametrické časové a frekvenční metody identifikace ze vstupně-výstupních dat. Korelační, fourierova a spektrální analýza. Parametrické metody identifikace a odhadu parametrů. Jednorázové a rekurzivní metody odhadu. Návrh identifikačního experimentu - volba budicího signálu, periody vzorkování a filtrování signálu před vzorkovačem. Volba kritéria identifikace. Návrh struktury modelu a jeho validace. Praktické aspekty identifikace - příklady.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

1.Ljung Lennart: System Identification: Theory for the User (2nd Edition). Prentice Hall PTR 1998, 609 pages, ISBN: 0136566952

2.Close Ch., Frederick D., Newell J.: Modeling and Analysis of Dynamic Systems. Wiley 2001, 592 pages, ISBN: 0471394424

3.Pintelon R., Schoukens J.: System Identification : A Frequency Domain Approach. Wiley-IEEE Press 2001, 648 pages, ISBN: 0780360001

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Doktorské studium, prezenční forma (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, kombinovaná forma (povinně volitelný předmět)