Modelování a identifikace dynamických systémů
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
---|---|---|---|
XP35MID | ZK | 4 | 2+2s |
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- katedra řídicí techniky
- Anotace:
-
Modely lineárních systémů s konstantními a proměnnými parametry, modely nelineární. Modelování fyzikálních systémů pomocí výkonových grafů. Neparametrické časové a frekvenční metody identifikace ze vstupně-výstupních dat. Korelační, fourierova a spektrální analýza. Parametrické metody identifikace a odhadu parametrů. Jednorázové a rekurzivní metody odhadu. Návrh identifikačního experimentu - volba budicího signálu, periody vzorkování a filtrování signálu před vzorkovačem. Volba kritéria identifikace. Návrh struktury modelu a jeho validace. Praktické aspekty identifikace - příklady.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
1.Ljung Lennart: System Identification: Theory for the User (2nd Edition). Prentice Hall PTR 1998, 609 pages, ISBN: 0136566952
2.Close Ch., Frederick D., Newell J.: Modeling and Analysis of Dynamic Systems. Wiley 2001, 592 pages, ISBN: 0471394424
3.Pintelon R., Schoukens J.: System Identification : A Frequency Domain Approach. Wiley-IEEE Press 2001, 648 pages, ISBN: 0780360001
- Poznámka:
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: