Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

Manipulátory a roboty - vybrané statě

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah
W35O001 ZK 60B
Přednášející:
Vladimír Andrlík (gar.)
Cvičící:
Vladimír Andrlík (gar.)
Předmět zajišťuje:
ústav výrobních strojů a zařízení
Anotace:

garant předmětu: doc. Ing. Andrlík Vladimír, CSc.

Syntéza struktur pohybových systémů manipulačních zařízení. Identifikace a hodnocení provozních parametrů manipulátorů a robotů. Strategie tvorby konstrukcí základních funkčních skupin. Koncepce řízení robotů, aplikace senzorického vybavení. Charakteristika vývoje konstrukcí manipulátorů a robotů, význam nekonvenčních principů materiálů.

Požadavky:
Osnova přednášek:

- Určování kinematické struktury

- Pohybové systémy

- Návrh pohonů PRaM

- Pohybové jednotky

- Výstupní hlavice

Osnova cvičení:

- Konstrukční skupiny PRaM

- Návrhové výpočty

- Řídící systémy

- Použití v praxi

Cíle studia:
Studijní materiály:

1) Matička, R.; Talácko, J.: Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů; Praha; ČVUT v Praze; 1995

2) Matička, R.; Talácko, J. Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů; Praha; SNTL; 1991

3) Mráz, P.; Talácko, J.: Konstrukce strojů s kompozitními materiály; Praha; Nakladatelství ČVUT; 2006

4) firemní materiály

Poznámka:

výuka formou konzultací

Rozvrh na zimní semestr 2019/2020:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2019/2020:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 23. 9. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet10896402.html