Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2023/2024
UPOZORNĚNÍ: Jsou dostupné studijní plány pro následující akademický rok.

Manipulátory a roboty - vybrané statě

Předmět není vypsán Nerozvrhuje se
Kód Zakončení Kredity Rozsah
W35O001 ZK 65P+13C
Garant předmětu:
Přednášející:
Cvičící:
Předmět zajišťuje:
ústav výrobních strojů a zařízení
Anotace:

garant předmětu: doc. Ing. Andrlík Vladimír, CSc.

Syntéza struktur pohybových systémů manipulačních zařízení. Identifikace a hodnocení provozních parametrů manipulátorů a robotů. Strategie tvorby konstrukcí základních funkčních skupin. Koncepce řízení robotů, aplikace senzorického vybavení. Charakteristika vývoje konstrukcí manipulátorů a robotů, význam nekonvenčních principů materiálů.

Požadavky:
Osnova přednášek:

- Určování kinematické struktury

- Pohybové systémy

- Návrh pohonů PRaM

- Pohybové jednotky

- Výstupní hlavice

Osnova cvičení:

- Konstrukční skupiny PRaM

- Návrhové výpočty

- Řídící systémy

- Použití v praxi

Cíle studia:
Studijní materiály:

1) Matička, R.; Talácko, J.: Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů; Praha; ČVUT v Praze; 1995

2) Matička, R.; Talácko, J. Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů; Praha; SNTL; 1991

3) Mráz, P.; Talácko, J.: Konstrukce strojů s kompozitními materiály; Praha; Nakladatelství ČVUT; 2006

4) firemní materiály

Poznámka:

výuka formou konzultací

Další informace:
Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 27. 3. 2024
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese https://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet10896402.html