Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

Mechanika řízení robotů

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah
W31O005 ZK 60B
Přednášející:
Cvičící:
Předmět zajišťuje:
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Anotace:

Kinematika a dynamika soustav mnoha těles. Volba souřadnic. Přímá a inverzní kinematická úloha. Analytická řešitelnost přímé a inverzní kinematické úlohy. Kinematická přesnost. Pracovní prostor. Přímá a inverzní dynamická úloha. Dynamické vlastnosti a jejich popis. Bodové a dráhové řízení. Řízení síly a poddajnosti. Lineární řízení. Nelineární řízení. Softwarové prostředky - Simpack, Matlab-Simulink.

Požadavky:
Osnova přednášek:
Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:
Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2019/2020:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2019/2020:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 15. 9. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet10890102.html