Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

Efektivní algoritmy pro soustavy mnoha těles

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah
W31O002 ZK 60B
Přednášející:
Michael Valášek (gar.), Václav Bauma, Zbyněk Šika
Cvičící:
Michael Valášek (gar.), Václav Bauma, Zbyněk Šika
Předmět zajišťuje:
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Anotace:

Přehled tradičních formalismů soustav mnoha těles. Rekurzivní formalismy: metoda článkových těles, metoda kompozitních tuhých těles, reziduová metoda. Formalismy pro soustavy mnoha poddajných těles. Řešiče soustav algebro-diferenciálních rovnic, přeurčených a nedourčených soustav lineárních algebraických rovnic. Softwarové prostředky - Simpack, Mass, Matlab-Simulink.

Požadavky:
Osnova přednášek:
Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:

Stejskal, V. Valasek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2019/2020:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2019/2020:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 18. 10. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet10889802.html