Publikace k tématu disertační práce

Garant předmětu:

František Lopot

Přednášející:

Gabriela Achtenová, Václav Bauma, David Herák, Josef Kolář, František Lopot

Cvičící:

Gabriela Achtenová, Václav Bauma, David Herák, Josef Kolář, František Lopot

Předmět zajišťuje:

ústav konstruování a částí strojů

Anotace:

Požadavky na pohony ve výrobních strojích.

Elektrohydraulické regulační pohony, servoventily.

Elektrické regulační pohony rotační i lineární.

Speciální převody (kuličkové šrouby, koaxiální převodovky), optimalizace.

Dynamická interakce mechanické stavby stroje a pohonu.

Nekonvenční uspořádání pohonů výrobních strojů.

Tvorba matematických modelů.

Způsoby měření statických a dynamických vlastností pohonů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Požadavky na pohony ve výrobních strojích.

- Elektrohydraulické regulační pohony, proporcionální ventily,servoventily.

- Elektrické regulační pohony rotační i lineární.

- Provedení pohonů, statické a dynamické vlastnosti, tuhost, pohybové rovnice, přenosové funkce.

- Společná pohybová rovnice elektrických a hydraulických pohonů

- Speciální převody (kuličkové šrouby, koaxiální převodovky), účinnost, tuhost, kinematické chyby.

- Optimalizace vložených převodů.

- Dynamická interakce mechanické stavby stroje a pohonu, omezování kmitočtového buzení konstrukcí při rozběhu pohonů.

- Nekonvenční uspořádání pohonů výrobních strojů, zvyšování jejich dynamiky.

- Tvorba matematických modelů.

- Postupy při měření statických a dynamických vlastností elektrických a elektrohydraulických servopohonů a speciálních převodů.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2023/2024:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: