Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2018/2019

Průmyslové roboty a manipulátory

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
2351087 Z,ZK 3 2+1 česky
Přednášející:
Vladimír Andrlík (gar.), Jiří Švéda
Cvičící:
Vladimír Andrlík (gar.), Jiří Švéda
Předmět zajišťuje:
ústav výrobních strojů a zařízení
Anotace:

Stavba průmyslových robotů a manipulátorů, kinematická struktura, vazba na různé druhy pohonů, výstup - pohybové jednotky, pracovní hlavice.

Požadavky:

Provést rozbor požadavků při návrhu průmyslových robotů a manipulátorů, klasifikace pracovního a operačního prostoru, vytvoření kinematických schémat pro danou aplikaci, výpočet stupňů volnosti, provedení návrhového výpočtu, stanovení vhodného pohonu co do typu a výkonových charakteristik, ucelené zvládnutí kompletního návrhu průmyslových robotů a manipulátorů pro dané podmínky použití.

Osnova přednášek:

Kinematická stavba průmyslových robotů a manipulátorů, pohony průmyslových robotů a manipulátorů, uspořádání pohonů, elektrické pohony, tekutinové pohony, kombinované pohony, pohybové jednotky, pracovní hlavice, problematika řízení průmyslových robotů a manipulátorů, tuhostní charakteristiky průmyslových robotů a manipulátorů, příklady použití průmyslových robotů a manipulátorů v praxi.

Osnova cvičení:

Kinematická a pohonná soustava robota, paralelní kinematické struktury, programování průmyslového robota, studie a řízení automatizovaného pracoviště, teleskopické jednotky.

Cíle studia:

Získat základní znalosti o struktuře průmyslových robotů a manipulátorů, jejich navrhování a použití v průmyslové praxi.

Studijní materiály:

Talácko, J.: Automatizace výrobních zařízení. Praha, ČVUT, 2000.

Matička, R., Talácko, J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů, Praha, SNTL, 1991.

Firemní literatura

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2018/2019:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
místnost HO:A-152a
Andrlík V.
14:15–15:45
(přednášková par. 1)
Horská ulice
Učebna projektů (15 PC)
místnost

16:00–17:30
SUDÝ TÝDEN

(přednášková par. 1)
místnost

17:45–19:15
SUDÝ TÝDEN

(přednášková par. 1)
místnost

16:00–17:30
LICHÝ TÝDEN

(přednášková par. 1)
místnost

17:45–19:15
LICHÝ TÝDEN

(přednášková par. 1)
St
Čt

Rozvrh na letní semestr 2018/2019:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 17. 8. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet10763702.html