Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

Řízené mechanické systémy II.

Předmět není vypsán Nerozvrhuje se
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
2311054 Z,ZK 5 3+2 česky
Přednášející:
Cvičící:
Předmět zajišťuje:
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Anotace:

Vlastnosti dynamických systémů, stabilita, řiditelnost, pozorovatelnost. Prostá zpětná vazba: Bodeho diagram, geometrické místo kořenů. Stavová zpětná vazba: změna polohy pólů, Ackermannova formule. Lineární optimální řízení: LQR-formulace, Riccatiho rovnice, řešení pomocí problému vlastních čísel. Výstupní zpětná vazba: LQR-formulace, řešení pomocí stavové zpětné vazby. Estimátor stavu. Stochastické vlastnosti signálů. Kalman-Bucyho filtr. Návrh řízení pro mechanické systémy v prostředí MATLAB.(Pro oborové studium Mechatronika)

Požadavky:
Osnova přednášek:
Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:
Poznámka:
Další informace:
Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 16. 9. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet10573002.html