Simulace mechatronických systémů

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Shrnutí sestavování pohybových rovnic mechanických a hydraulických systémů, sestavování rovnic elektrických obvodů, branový popis, mnohopólové modelování, algebro-diferenciální rovnice a jejich řešení, stavový popis, přenosový popis, jejich transformace, programy ACSL, MATLAB-SIMULINK, DYNAST, DYMOLA.(Pro oborové studium Mechatronika)

Požadavky:

Osnova přednášek:

1.Úvod

2. Hydraulické systémy

3. Hydraulické systémy, modelování blokovými schematy

4.Software Matlab-Simulink

5.Elektrické systémy

6.Mnohopólové modelování, kompartmenty

7.Spojování modelů kompartmenty – SimScape, Modelica

8.Software Sim-Mechanics

9. Kompartmentové modelování.

10. Spojování modelů ko-simulací

11. Transformace mezi modely

12. Vývoj a ladění simulačních modelů

13. Netradiční modelování HiL, SiL, MiL

Osnova cvičení:

1.Modelování soustav mnoha těles

2.Software Sim-Mechanics

3.Hydraulické systémy

4.Software Matlab-Simulink

5.Elektrické systémy

6.Mnohopólové modelování, kompartmenty

7.Spojování modelů kompartmenty – SimScape, Modelica

8.Software Sim-Mechanics

9. Kompartmentové modelování.

10. Spojování modelů ko-simulací

11. Transformace mezi modely

12. Vývoj a ladění simulačních modelů

13. Vývoj a ladění simulačních modelů

Cíle studia:

Studijní materiály:

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: