Dynamika lineárních soustav
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
---|---|---|---|
14DYLS | Z,ZK | 2 | 2+0 |
- Přednášející:
- Jiří Kunz (gar.)
- Cvičící:
- Jiří Kunz (gar.)
- Předmět zajišťuje:
- katedra materiálů
- Anotace:
-
Nahrazení lineárních mechanických soustav jednoduchými výpočtovými modely, tvořenými soustavou diskrétních prvků. Volné a vynucené kmitání mechanických systémů s jedním a dvěma stupni volnosti. Odvození pohybových rovnic a jejich řešení. Hodnocení stability pohybu.
- Požadavky:
-
Základy teoretické dynamiky.
Technická mechanika.
Matematická analýza.
- Osnova přednášek:
-
1. Výpočtový model mechanických systémů - soustava diskrétních prvků (hmota, pružina, tlumič).
2. Odvozování pohybových rovnic z podmínek rovnováhy a pomocí Lagrangeových rovnic. 3. Vlastní a vynucené kmitání mechanických systémů o jednom a dvou stupních volnosti (řešení pohybových rovnic s nulovou nebo periodickou pravou stranou, stanovení frekvenčních a amplitudových charakteristik, resonance, antiresonance, vliv tlumení, atd.).
4. Kmitání systémů vyvolané odstředivými silami, kinematickým buzením způsobeným nerovnostmi tratě apod.
5. Laděné tlumiče pro podélné a torzní kmitání.
6. Obecné periodické děje (buzení, kmitání), aplikace Fourierova rozvoje.
7. Základy teorie určování stability pohybu - definice, metoda charakteristických exponentů apod.
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
-
Znalosti:
Získat základní poznatky o matematickém modelování lineárních mechanických systémů pomocí diskrétních prvků.
Schopnosti:
Schopnost sestavit a řešit pohybové rovnice mechanických systémů o jednom nebo dvou stupních volnosti.
- Studijní materiály:
-
Povinná literatura:
[1] Kunz,J.: Kmitání lineárních systémů. Praha, České vysoké učení technické v praze 2009.
Doporučená literatura:
[2] Brepta,R.-Půst,L.-Turek,F.: Mechanické kmitání. Praha, Sobotáles 1994.
- Poznámka:
- Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:
- Rozvrh není připraven
- Rozvrh na letní semestr 2011/2012:
- Rozvrh není připraven
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: