Systémy řízení dopravních prostředků

Přednášející:

Petr Vysoký (gar.)

Cvičící:

Petr Vysoký (gar.)

Předmět zajišťuje:

ústav řídicí techniky a telematiky

Anotace:

Cílem předmětu je seznámit posluchače se základními principy zpětnovazebního řízení a demonstrovat použití těchto principů při řízení dopravních prostředků i různých technologických systémů.

Požadavky:

Základní znalosti z matematické analýzy, lineární diferenciální rovnice, integrální transformace, základní znalosti z elektrotechniky a mechaniky.

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Znalost základních principů zpětnovazebního řízení a schopnost demonstrovat použití těchto principů, zejména při řízení dopravních prostředků.

Studijní materiály:

o, Vysoký P.: Systémy řízení dopravních prostředků, Praha, skripta ČVUT-FD, 2004, John J.: Systémy a řízení, Praha, skripta ČVUT - FEL, 1999, Hyniová K.: Řídicí technika, Praha, skripta ČVUT-FEL, 2005.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• 2.bl.bak.prez.AI 09/10začátek (povinný předmět)
• 2.bl.bak.prez.AI 05/06 začátek (povinný předmět)
• 2.bl.bak.prez.AI 06/07 začátek (povinný předmět)
• 2.bl.bak.prez.AI 07/08začátek (povinný předmět)
• 2.bl.bak.prez.AI 08/09začátek (povinný předmět)
• 2.bl.bak.prez.AI 10/11začátek (povinný předmět)
• 2.bl.bak.prez.AI (povinný předmět)