Mikroprocesorové řízení pohonů

Přednášející:

Jiří Zděnek (gar.)

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Řídicí počítač, signálové procesory (DSP), signálové mikrokontroléry (DSC), architektura, výpočetní prostředky, pevná (integer, fraction) a plovoucí čárka. Systém přerušení, DMA řadiče. Speciální obvody, ADC, paměti událostí, FIFO, CAM, multiport RAM.Generování impulsních průběhů, měření impulsních průběhů. Sériová komunikace, metody, sběrnice, protokoly, synchronizace. Víceprocesorové systémy, paralelní zpracování. RT systémy, metody řešení, systémy: INT, BG-FG, FSA, CC, Preemptivní-RTOS. Úkoly, fronty, semafory, kritické sekce. Programování řídicích počítačů - assembler, vyšší programovací jazyky (HLL). Příklady návrhu algoritmů. Aplikace prostředků řídicích počítačů pro skalární a vektorové řízení střídavých pohonů.

Požadavky:

Znalost mikropočítačové techniky a výkonové elektroniky v rozsahu přednášeném v inženýrském studiu na ČVUT FEL.

Osnova přednášek:

Náplně jednotlivých konsultací se určují podle stupně znalostí zapsaných studentů z oblasti výpočetní a řídicí techniky a znalosti algoritmů používaných pro digitální řízení elektrických pohonů a jejich programování.

Osnova cvičení:

Předmět nemá cvičení

Cíle studia:

Seznámit studenty doktorského studia s digitální technikou používanou k řízení elektrických pohonů včetně speciálních digitálních funkčních bloků v signálových procesorech nezbytných pro realizaci řídicích algoritmů, měření digitálních i analogových signálů a generování přesných signálů impulsnich.

Studijní materiály:

1) Internal tutorial literature of course guarantee

2) Wescott,T.:Applied Control Theory for Embedded Systems. Elsevier, 2006.

3) Ogata,K.: Discrete-Time Control Systems. Prentice Hall, 1987.

Poznámka:

Předmět je nabízen také v anglické verzi

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
Čt	místnost T2:E1-105 Zděnek J. 16:15–19:30 LICHÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Dejvice haly Laborator
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů: